第5章状态空间索策略.pptVIP

人 工 智 能 原 理 与 应 用 第5章 状态空间搜索策略 5．1 搜索的概念及种类 5．2 盲目搜索策略 5．3 启发式搜索策略 5．4 习题讲解 定义 搜索：根据问题的实际情况,按照一定的策略或规则,从知识库中寻找可利用的知识,从而构造出一条使问题获得解决的推理路线 5.1 搜索的概念及种类 5.1.1 搜索的概念 5.1.2 搜索的种类 5.1 搜索的概念及种类 1、盲目搜索： 包括：宽度优先搜索、深度优先搜索和状态空间图搜索。 2、启发式搜索： 启发式搜索弥补状态空间图搜索的不足，提高搜索效率。 1、定义 　　将问题求解过程表现为从初始状态到目标状态寻找这个路径的过程，叫做状态空间图搜索。 2、状态空间图搜索中的几个记号 　　起始节点记为S0；目标节点记为Sg； 　　从节点i到它的后继节点j的连接弧线代价记为c(i，j)； 　　从起始节点S0到任一节点i的路径代价记为g(i)。 　 5.2 状态空间图搜索策略 5.2.1 状态空间图搜索策略 * 1、定义 　　如果搜索是以接近起始节点的程度依次扩展节点的，那么这种搜索就叫做宽度优先搜索(breadth-first search)。 2、特点 　　这种搜索是逐层进行的；在对下一层的任一节点进行搜索之前，必须搜索完本层的所有节点。 3、宽度优先搜索算法 　(1) 把