第8章FIR滤波器与IIR滤波器原理及实现.pptVIP

FIR滤波器和IIR滤波器原理及实现 主要内容 模拟到数字滤波器的转换 数字滤波器的分类及应用 FIR数字滤波器的原理和结构 IIR数字滤波器的原理和结构 DA FIR滤波器的设计 MAC FIR滤波器的设计 FIR Compiler滤波器的设计 HLS FIR滤波器的设计 模拟到数字滤波器的转换 从模拟滤波器到数字滤波器的两种常用方法： 微分方程近似法 双线性变换法 模拟到数字滤波器的转换 一个最简单形式的模拟到数字转换是后向差分运算，即 模拟到数字滤波器的转换 给定的普通巴特沃斯特特性滤波器，其传递函数表示为: 可产生该模拟电路的数字近似为: 模拟到数字滤波器的转换 即使一个稳定的模拟滤波器模型，但后向差分运算后并不能保证所产生的数字滤波器也是稳定的。 对于稳定性的要求，通常使用双线性变换法。 映射关系： s域左半平面映射到z域单位圆的内部。 变换公式： 通过双线性变换法产生的滤波器z域中，总是存在极点和零点。 模拟到数字滤波器的转换 数字信号处理器设计软件使用双线性变换时，总是基于已知的模拟和数字滤波器原型。 简单的RC电路如下图： 系统的传递函数为： 模拟到数字滤波器的转换 简单的RC滤波器传递函数等价于一个但极点的巴特沃斯滤波器的传递函数，该巴特沃斯滤波器的3dB截止频率为： 令RC=1，则 对于数字系统，设T=1，即fs=1Hz，使用双线性变换 因此差分方程表示为 模拟到数字滤波器的转换 使用双线性变换后的IIR数字滤波器及系统的处理结构如下图。 数字滤波器的分类和应用 数字滤波器的分类： 有限冲激响应（FIR）滤波器：非递归线性滤波器 无限冲激响应（IIR）滤波器：递归线性滤波器 自适应数字滤波器（ADF）：能够将自身适应为预期信号，且具有自主学习能力。 非线性滤波器：可以执行非线性操作，例如中值滤波器和最大/最小滤波器。 数字滤波器的分类和应用 数字滤波器的分类和应用 数字滤波器的应用： 滤除语音信号中的高频噪声的低通滤波器； 能够从心电图信号中去除50Hz噪声的带阻滤波器； 能够加强音乐信号（图形均衡器）中特定频带的带通滤波器； 能够均衡电话信道响应的均衡滤波器； 能够提取数字化的带限IF(中频)调制信号的带通滤波器； 能够滤除公共场所声波中的谐振频率的陷波器； 转换器中执行抽取操作的低通滤波器； 中值滤波器。 FIR数字滤波器的原理和结构 FIR数字滤波器的特性： FIR数字滤波器的模型 FIR数字滤波器的冲激响应特性 FIR数字滤波器的频率响应特性 FIR数字滤波器的z域分析 FIR数字滤波器的线性相位及群延迟特性 FIR数字滤波器的最小相位特性 FIR数字滤波器的原理和结构 FIR数字滤波器的模型 FIR数字滤波器是对N个采样数据执行加权和平均（卷积）的处理，处理过程如下式： 具有3个权值（或抽头）滤波器的差分方程为： 取z变换后，得到： FIR数字滤波器的模型 三抽头FIR数字滤波器结构如下图所示： 低通FIR数字滤波器的结构如下图所示： FIR数字滤波器的模型 低通FIR数字滤波器的结构如下图所示： FIR数字滤波器的模型 最简单的低通滤波器为滑动平均滤波器： FIR数字滤波器的模型 低通FIR数字滤波器的结构如下图所示： FIR数字滤波器的模型 微分器的结构如下图所示： FIR数字滤波器的冲激响应特性 FIR数字滤波器的冲激响应特性 给系统施加一个单位冲激实际上相当于在所有的频率上激励系统。 如果取一个冲激的离散傅里叶变化，所得的频谱图是平的。为什么呢？ 分析： （1）产生幅度为1而频率分别为10Hz,20Hz,30Hz,40Hz,…,200Hz的一系列正弦波。当把所有正弦波加在一起时，存在周期为10Hz，形状类似于冲激函数的信号。如图8.11所示。 FIR数字滤波器的冲激响应特性 分析： （2）如果将序列的频率增加至2000Hz，则冲激将变得更加尖锐。如图8.12所示。 （3）减少谐波之间的频率间隔，将频率变为1Hz,2Hz,3Hz,4Hz,…,2000Hz，也减少了脉冲周期。如图8.13所示。因此在极限状态下，当频率间隔趋于0时，最后的结果只是一个冲激脉冲。 FIR数字滤波器的频率响应特性 对冲激响应求取离散傅里叶变换， 就可获得所涉及FIR数字滤波器的幅度-频率响应和相位-频率响应特性图。 FIR数字滤波器的频率响应特性 对矩形滤波器求取IDFT，则冲激响应为非因果的，且具有无限的长度。 FIR数字滤波器的频率响应特性 为了实现因果的冲激响应，需要在滤波器中添加延迟，相应地在频域中出现了一个相移。