电机测速方法的研究详解.docVIP

电机测速方法的研究 摘要：分析讨论了几种常用的电机测速方法的特点和应用，对不同使用场合,选择合适的测速测试方法构成转速闭环具有实际意义。 关键词：电机测速 引言 数控系统中，检测是不可缺少的一个重要环节，在机床中，最关键的检测环节就是电机的进给速度和位置的测试。为了提高机床中电机的调速与伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性 ，均采用转速闭环控制，从而需要检测电机的转速。其检测方法多种多样，且与选择的传感器类型有关。但概括起来主要有脉冲数字式，电压模拟式及专用集成电路方式。我们在选配的时侯要根据不同的场合全面衡量。因此，以下讨论了几种不同的测速方法。 1采用永磁式测速发电机 永磁式直流测速发电机是一种将转子速度转化为电气信号的机电式信号元件，是伺服系统中基本元件之一。作为测速、校正，解算元件，他被广泛应用于各种速度和位置控制系统中。永磁式测速发电机主要由定子、转子和电刷部件等组成。一般情况下自动控制系统对其元件的要求主要是高的精确度、灵敏度、可靠性等。因此永磁式直流测速发电机在电气性能方面应满足以下要求： （1） 输出电压和转速成线性关系 （2）温度变化对输出特性影响小 （3）输出电压波纹小 （4）正反转的输出特性应该一致 试验中采用的永磁式直流测速发电机的参数为 直流测速发电机 型号 额定转速（r/min） RL（KΩ） 绝缘等级 工作方式 HK10 3000 10