第一章 绪论0-10-11-12-13.pptVIP

《智能控制》课的知识模块及其与机械工程及自动化各研究领域的关系 模糊数学 人工神经网络 专家系统 模糊控制 神经网络控制 专家控制 机器人控制 智能控制 其它智能控制 机床控制 工业过程控制 机电设备控制 信号处理 图像处理 家电控制 信息处理 设备故障诊断,医疗诊断 无损检测 优化设计 模式识别 车间调度与管理，交通、金融、经济、社会管理 文字识别 1.5 教学参考书及考核 【1】韩力群主编，《智能控制理论及应用》，机械工业出版社，2008年1月第1版。（30元） 【2】孙增圻等编著，《智能控制理论与技术》，清华大学出版社，广西科学技术出版社，1997年4月第1版。（当时32元） 考核方式：独立完成三次作业 智能控制理论及应用 绪论 1.1 什么是智能控制 经典控制和现代控制理论的统称为传统控制，其理论体系比较完整，解决了系统的可观、可控和稳定性问题，但只适用于被控对象可用数学模型描述的线性定常系统。 智能控制是人工智能与控制理论交叉的产物，是传统控制理论发展的高级阶段。智能控制是针对系统的复杂性、非线性和不确定性而提出来的，因此对于这一类系统，其解决问题的能力和水平明显高于传统控制。 1.1 什么是智能控制 传统控制和智能控制的主要区别： 传统控制方法在处理复杂化和不确定性问题方面能力很低； 智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力较