SDI-W32HH海岸线巡查海事巡航无人直升机.pdfVIP

北京七维航测科技股份有限公司 BeijingSDiScienceTechnologyCo.,Ltd. SDI-W32海岸线巡查海事巡航无人机 无人机平台： 此款无人直升机飞行平台美国原装进口产品，距原型机诞生起已经有十余年的时间。这 期间历经多次改进，升级，到目前已经完全达到成熟可靠状态。此款飞机具有体积合理、载荷 大、操作灵活、使用方便、可靠性高、可维性好和价格低廉等特点，十几年来畅销全世界23 个国家与地区。在航拍航摄等多种飞行任务应用领域得到了广泛的应用。此款飞机也是中国大 陆目前能够引进的西方批量生产的为数不多的工业级无人直升机之一。 此款飞机直升机机体部分在动力传动、变速箱结构、减震器件等方面采取了一系列革新的设计， 提高了直升机机体自身的合理性与可靠性，双皮带传动的特别设计也有效地降低了机体的飞行 震动 ，从而保证了在影视航拍领域能够消除拍摄画面的高频振动与晃动，达到广播电视级的 拍摄要求。AF25B 的最大起飞重量超过36KG，其中有效载荷达到了 18KG。可以挂载广播 级高清摄像机和数字视频传输设备，在500米的半径范围内（全手动飞行版本）进行三维自 由度的飞行。云台的水平、俯仰、旋转三轴及摄像机的工作状态都可以通过地面站系统进行实 时控制，同时地面站系统可以同步接收机载摄像设备的回传视频。 此款飞机有很大的自动化系统升级空间，在GPS定点三轴平衡仪系统后，无需地面人员的 操控，既可以完成高精度的定点自主悬停飞行，也就是半自主飞行版本。在提高直升机稳定性 的同时，也让操作使用变的简单易学，安全性、可靠性都会有很大的提高，极大地减少了因操 作失误和气流突变可能引起的飞行事故；如果搭载直升机专用自驾仪，可实现自主起降和超视 距自主飞行，支持最多255个飞行航路点的设定，飞行半径可达30公里以上 （空旷地带）， 拓展了直升机的适用范围。 北京七维航测科技股份有限公司 BeijingSDiScienceTechnologyCo.,Ltd. 无人机飞控： SDI-WAX100 自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、 活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品，具有极高的可 靠性，集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS 电台、数传电台于一体， 实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元 算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了 安全性。 功能特点： ·全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。 ·大速度：可控直升机最大速度为270公里/小时， 可控固定翼最大速度为850公里/小时。 ·高精度：飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS 精度可提高至0.5米。 ·冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故 障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机 继续执行任务或自主返航。 机体参数 长/宽/高（mm）1778/508/711 主旋翼直径：2146mm 尾旋翼长：403mm 净重：16.12k 引擎参数 引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机 排气量：80cc 输出功率：7匹 启动方式：外置电启动器 使用燃料：汽油+润滑油混合 北京七维航测科技股份有限公司 BeijingSDiScienceTechnologyCo.,Ltd. 性能参数 续航时间：1 最大燃料容量：3.84升（可随载荷情况自行改装） 最大有效载荷：11.5k （满3.84L油料情况下） 飞行速度：0~80km/h 飞行高度：2400m （注意法定限高） 紧急状况：可设置失控保护保持飞机原地不动（如信号干扰） 产品特点 设计巧妙，结构紧凑 体积小，重