第五讲第七节 轴向柱塞泵的变量机构.pdf

第七节 轴向柱塞 泵的变量机构 一 变量调节原理和分类 实现调节参数变化的机构称为变量机构. 外控式:一套控制油源提供推动变量机构的液压力, 控制油源不受泵本身负载和压力波动的影响,比较稳 定,且可实现双向变量. 内控式:不需要任何附加泵源,但不能实现双向变量. (1)按操纵型式分：手动、机动、电动、液控和电液控 制等，属于外加讯号控制变量。 (2)按调节方式分:压力控制,流量控制,功率控制等方 式. 利用泵的出口压力、流量或反映流量的压差 作为检测信号与输入信号进行比较，然后再 通过变量机构的位置控制作用来确定泵的排 量。 即自动控制泵的基本参数(包括压力、流量、功率等) 按一定规律变化．如恒功率，恒压控制泵，恒流量 控制泵，复合控制变量泵、功率匹配变量泵等。 就泵参数自动调节的变量方式而言，不论其调 节参数如何,其基本功能都是基于排量调节, 即改变泵的几何尺寸来实现变量。斜盘泵、斜 轴泵是改变斜盘或缸体与主轴线的夹角α，单 作用叶片泵是改变转子与定子之间的偏心矩e。 液压泵的排量调节是进行变量控制的基础和根本 二 典型变量机构 1.手动伺服变量: 2.恒压控制变量泵 (1) 工作原理：(向系统提 供恒压源） 系统的负载为阻力负载 则当系统流量增加，导致 压力p↑，有如下调节过 程： q↑→p↑→阀芯右移→压 力油进入活塞左腔→活 塞右移→流量q↓→p↓ 直至阀芯力平衡 Ft kx 0 0 pA =Ft p T = = 调定压力 A A 当ppT，阀芯右移，变量 机构开始起作用，使p 下降，当p＝k（x0＋x） 时，（x为右移量）阀 芯平衡，活塞继续右 移，p进一步下降，直 至p＝p =kx （即x重新 T 0 为0），阀口重新关 闭，调节过程结束，p 又回到pT。 恒压泵的工作特性 ppT时，泵以全流量供油； P＝pT后，调节阀起作用，使压 力恒定，而流量则在0和qMAX 之间相应变化，其稳态误差 可以在（2-3)％pT范围内。 压力调节泵实现这种功能的机制是；在某一调定压力下，假 如负载所需流量从A点变化到B点,此时如果变量泵不改变输出 流量，则系统中流量供过于求，促使泵出口压力升高，这一升 高使变量机构产生相应的控制力，从而使系的排量减小，直至 与B点的流量值相对应，以适应负载所需流量的减小，而又维 持调定的系统压力不变。 (2)恒压控制变量泵的动态分析(自学） 压力调节泵的主要用途 (1)用于液压系统保压，其输出流量只补偿液压系统漏 损； (2)用作电液伺服系统的恒压源，具有动态响应特性好 的优点； (3)用于节流调速系统， (4)用于其他负载所需流量变化，而压力保持不变的系 统；对于电液比例压力调节泵而言，可使用于压力 流量都需变化的负载适应系统。 3.恒流量变量泵 调节弹簧3的 (1)传统压力控制型 预紧力可调节 泵的流量 薄刃式节流口构成流 量传感器检测流量变 化，流量减小，则 （p1－p）降低，阀 芯左移，a流向b，活 塞左移，流量增大， 反之亦然，从而达到 恒定流量输出的目的。 在负载压力变化，或原动机转速波动时，流量调节 泵能保持与输入信号相对应的不变流量供往系统 (2)泄漏电反馈补偿型 设置油温,压力传感器,或在泵的外泄