第四章系统的频率特性分析.pptVIP

第四章 频率特性分析 内容提要 4.1 频率特性概述 4.2 频率特性的图示法 4.3 频率特性的特征量 4.4 最小相位系统和非最小相位系统 引言 时域分析：重点研究过渡过程,通过在阶跃或脉冲输入下系统的瞬态时间响应来研究系统的性能 系统的动态特性用时域响应来描述最为直观与逼真。 解析法求解时域响应十分不易，对于高阶系统就更加困难。 引言 频域分析：通过系统在不同频率的谐波(正弦)输入作用下的稳态响应来研究系统的性能.是一种图解分析方法. 虽然是稳态响应，却可以用来研究稳定性和瞬态性能 图解分析法，近似作图，简单、方便，易于在工程技术界应用 有明确的物理意义，许多元件和稳定系统的频率特性都可用实验方法测定。 机械工程科学中的很多问题都与频率特性有关。 4.1 频率特性概述 一、频率响应与频率特性 二、频率特性与传递函数的关系 三、频率特性的求法 四、频率特性的表示方法 五、频率特性的特点和作用 一、频率响应与频率特性 频率响应： 线性定常系统对谐波 输入的稳态响应，称为 频率响应。 一、频率响应与频率特性 一、频率响应与频率特性 一、频率响应与频率特性 2. 频率特性 二、频率特性与传递函数的关系 二、频率特性与传递函数的关系 二、频率特性与传递函数的关系 二、频率特性与传递函数的关系 二、频率特性与传递函数的关系 三、频率特性的求法 三、频率特性的求法 三、频率特性的求法 四、频率特性的特点和作用 四、频率特性的特点和作用 2 时间响应分析主要分析线性系统过渡过程，获取系统的动态特性；而频率特性分析不同的谐波输入时系统的稳态响应，获取系统的动态特性。 3 在研究系统的结构及参数的变化对系统性能的影响时，许多情况，在频域中分析要容易得多。特别是频率特性可方便地判别系统的稳定性和稳定储备量，参数选择或系统校正，使系统尽可能达到预期的性能指标。根据频率特性，易于确定系统频率范围。 四、频率特性的特点和作用 4 若线性系统的阶次较高，特别是对于不能用分析法得出微分方程的系统，在时域中分析系统的性能很困难，采用频率特性分析就很容易。 ５ 系统在输入信号的同时，在某些频带中有着严重的噪声干扰，则对系统采用频率特性分析法可设计出合适的通频带，以抑制噪声的影响 。 4.2 频率特性的图示法 频率特性G(jω)以及幅频特性和相频特性都是频率ω的 函数，因而可以用曲线表示他们随频率变化的关系。常用的 频率特性的图示方法有极坐标图和对数坐标图。 本节主要内容： 一、频率特性的极坐标图 二、频率特性的对数坐标图 一、频率特性的极坐标图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 1.典型环节的Nyquist图 一、频率特性的极坐标图 2. Nyquist图的一般形状 一、频率特性的极坐标图 2. Nyquist图的一般形状 一、频率特性的极坐标图 一、频率特性的极坐标图 一、频率特性的极坐标图 一、频率特性的极坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 用Bode图表示频率特性有如下优点： 可将串联环节幅值的乘、除，化为幅值的加、减，因而简化了计算与作图过程。 可用近似方法作图。先分段做出对数幅频特性的渐近线，再用修正曲线对渐近线进行修正。 分别作出各个环节的Bode图，然后用叠加方法得出系统的Bode图，并由此可以看出各个环节对系统总特性的影响。 由于横坐标采用对数分度，所以能把较宽频率范围的图形紧凑地表示出来。在分析研究系统时，低频特性很重要，而横轴采用对数分度对于突出频率特性的低频段很方便。 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标图 二、频率特性的对数坐标