第四讲计数器和寄存器.pptVIP

第四讲 计数器和寄存器 一、计数器 计数器用符号C表示，根据它们计数方式和工作特点分为两类：普通内部信号计数器和高速计数器。 1. 内部信号计数器 内部信号计数器是PLC在执行扫描操作时，对内部编程器件如X、Y、M、S、T的通断状态进行计数的计数器。为保证计数器计数的准确性，要求编程器件触点的接通与断开时间应比PLC的扫描周期长。 内部信号计数器有16位增计数器和32位增/减双向 计数器，两类计数器都有通用型和断电保持型两种 类型。 1）16位增计数器 通用型：C0～C99，共100点,无断电保持功能，即线圈断电后重新开始计数。 断电保持型：C100～C199，共100点，具有断电保持功能。即使断电，计数器的当前值与输出触点的动作状态或复位状态仍能保持，待通电后继续计数。 设定值范围：两种计数器的计数值设定范围均为：1～32767。 计数值设定方法：设定值即可由常数K直接设定， 也可通过数据寄存器的内容间接设定。 16位增计数器编程举例如图4-1a所示,其动作过程示意图如图4-1b所示。 2）32位双向（增/减）计数器 通用型：C200～C219，共20点,无断电保持功能。 断电保持型：C220～C234，共15点，具有断电保持功能。即使断电，计数器的当前值与输出触点的动作状态或复位状态仍能保持。 设定值范围：-2147483648～+2147483647。 增/减计数器计数方式设定方法： 32位双向计数器C200～C234是递增型还是递减型 由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。对应的特 殊辅助继电器为ON时，计数器为减计数；反之为 增计数。 例如：对于C200：当特殊辅助继电器M8200接通(置1)时，C200为递减计数；当M8200断开(置0)时，C200为递增计数。 递增、递减计数器的梯形图及动作过程如图4-1所示 使用断电保持计数器时，其当前值和输出触点均能保持断电时的状态，当电源再次接通后，断电保持计数器可累计计数。 注意：32位计数器当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从2147483647开始计数，则成为-2147483648。同样，如果从-2147483648开始减计数，则成为2147483647（这类动作被称为环形计数。） 2. 高速计数器 高速计数器简称HSC。FX2N系列PLC内部的高速计数器器件编号为C235～C255，共21点，共享X0～X5六个输入端。X0～X5称为高速计数器信号输入端，每一个端子只能作为一个高速计数器的输入，如果这6个输入端中的一个已被某个高速计数器占用，它就不能再用于其它高速计数器，也即PLC最多只能有6个高速计数器同时工作。 高速计数器又称中断计数器，可进行KHz频率的计数，计数信号来自于PLC的外部。它的计数频率不受扫描周期的影响，但最高计数频率受输入响应速度和全部高速计数器处理速度的限制。高速计数器用得越少，计数频率可越高。 21个高速计数器分如下四种类型，每种类型均为32位递增/递减型计数器 C235～C240：单相单输入计数无启动/复位端子高速计数器（6个） C241～C245：单相单输入计数带启动/复位端子高速 计数器（5个） C246～C250：单相双计数输入高速计数器（5个） C251～C255：2相2计数输入(A-B相型)高速计数器（5个） 下表4-1给出了各种类型高速计数器对应输入端子的名称。表中U表示加法计数，D表示减法计数，A表示A相输入，B表示B相输入，R表示复位输入，S表示启动输入。 (1)单相单计数输入无启动/复位端高速计数器 无启动/复位端高速计数器C235～C240各有一个计数脉冲输入端，分别是X0～X5。U/D表示每个计数器可增/减计数，它们的计数方向由对应辅助继电器M8×××(×××对应计数器编号235～240)决定：M8235～M8240为ON，计数器C235～C240作减计数；M8235～M82