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FBs− PLC 应用指令一览表
一般计时／计数指令
指令 衍生
指令名称 操作数 功 能
号码 指令
T nnn PV 一般定时器指令（nnn 为 0 ～255 共 256 个）
C nnn PV 一般计数器指令（nnn 为 0 ～255 共 256 个）
7 UDCTR CV,PV D P 16 位或 32 位上/ 下数计数器
单点运作指令
4 DIFU D P 取输入的上微分状态并将结果存入 D
5 DIFD D P 取输入的下微分状态并将结果存入 D
交替 ON/OFF 指令
10 TOGG D P
（每输入一次，D 状态即变换状态一次）
设定／清除指令
SET D D P DP 设定单点或缓存器的所有位（设为 1 ）
RST D D P DP 清除单点或缓存器的所有位（设为 0 ）
114 Z-W R D P P 区域设定或区域清除
SFC 指令
STP Snnn 定义 STEP
STPEND STEP 程序的结束
TO Snnn STEP 分歧指令
FROM Snnn STEP 合流指令
数学运算指令
11 ( ＋) Sa,Sb,D D P Sa 加 Sb 结果存入 D(Sa +Sb →D)
12 ( －) Sa,Sb,D D P Sa 减 Sb 结果存入 D(Sa −Sb →D)
13 ( ＊) Sa,Sb,D D P 将 Sa 乘以 Sb ，结果存入 D(Sa ×Sb →D)
14 ( ／) Sa,Sb,D D P 将 Sa 除以 Sb ，结果存入 D(Sa ÷Sb →D)
15 (+1) D D P 将 D 的资料加 1 后结果存回 D(D+1 →D)
16 (− 1) D D P 将 D 的资料减 1 后结果存回 D(D− 1→D)
23 DIV48 Sa,Sb,D P 48 位整数除法，将 Sa 除以 Sb ，结果存入 D(Sa ÷Sb →D)
附录一-1
指令 衍生
指令名称 操作数 功 能
号码 指令
24 SUM S,N,D D P 将 S 开始连续 N 个值取总和后存入 D
25 MEAN S,N,D D P 将 S 开始的连续 N 个值平均后存入 D
26 SQRT S,D D P 将 S 值取平方根后存入 D
27 NEG D D P 将 D 的值取 2 的补码（负数）后存回 D
28 ABS D D P 将 D 的值取绝对值后存回 D
29 EXT D P 将 16 位数值扩展为 32 位数值（数值不变）
Ts, SR,OR,
30 PID 通用 PID 运
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