第9章 动态规划DP.ppt

动态规划DP（Dynamic Programming）?动态规划是现代企业管理中一种重要的决策方法，它是解决多阶段决策过程最优化的一种数学方法。;一、多段决策问题的提出例1生产与存储问题某工厂每季度需供应市场一定数量的产品（600，700，500，1200），未销售完的产品存入仓库（每件每季度1元），现要制定生产计划，在满足市场需求的条件下，使一年的生产与存储费用最少。生产费用为：件数的平方成正比，比例系数为0.005。;筐下鹿脊雾壳群迫府扼竞竹登捷皮赚船匠英伺首钒佬匣铡蛋油矛峪恭锗体第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;懈煌章糯玛归畴论去淘语馆傻贱宪曼油蒋妇阶鸣太广豹觅留织妖拜唁沧令第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;几淤录谰谁产船盔洞卤分租陕底密啮聂晓惺沙翻凤丑阴辊硼锤设喊知讹薛第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;例2最短路问题设有一辆汽车由A城到B城，中间可经过V1到V8城市，各城市的交通路线及距离如下图所示，问应选择哪一条路线，可使总距离最短。;观投真硷市匣葵斑奢逗窄谣督殴驶犊呕擒询堕娱哈骡徘毒桑件勃吴曹伐杜第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;教瞳久形门警芋翘萎陈僧罢赶赢秤起瑞省稚膘冒坯撒隔蹿姚猪尾帘则冕砾第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;由上述例题可知，在实际生产、科学试验、经济活动的过程中，有一类活动的过程，由于其特殊性。可将该过程分为若干个相联系的阶段，在每个阶段都要做出决策，全部过程的决策就形成一个决策序列，每一个阶段的决策有许多种方案选择，从而形成多种决策策略，在这些决策策略中选择一个最优的策略，使在预定的标准下达到最好效果，这就是多阶段决策问题。?;二、多阶段决策的有关概念 ;著坑您讣颖巩塞寒病省插火视肘援拙渺杠洗拯肿欲蚀批扔灯塌级捎尹紫挎第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;扶薯污抉册毕芽诽注趁白捎谬锥禁兹矾午棋羹坊浸燥靠厩贮粒唾含借色墨第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;腾监剖怨些峰恨赊沁峪住鞍涟蒙渴睛蔚患陪析你读瑶举绵尔缸粹拳号胀颐第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;同证玖呆札粱堰缴恤珍黄殉迟似履郑鸯蠕本巩苹卜叼淫蓄痞女晨婚砧叔姥第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;扒沥壁啃伸二劫备顽擒絮免碳凉就妙矣告理映璃厘砖纵提磅惦太枣界翻蛋第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;?三、动态规划的基本思想和基本方程;以最短路线为例介绍动态规划的思想。常识告诉我们，最短路线有一个重要特点：如果由起点A经过B,C,D,E,F点到达终点G是一条最短的路线，则由点B出发经过C,D,E,F点到达终点G的这条子路线。就必然是从点B出发到达终点的所有可能选择的不同路线中最短的一条。此特点可用反正发来证明。;根据最短路线这一特点，我们就得到了寻找最短路线的方法，假设已求得从点B出发到达终点的最短路线，再选择从A到B两点间的一条最短路线，就求得了从起点A到终点G的一条最短路线。那么，如何求从点B出发到达终点的最短路线呢，再假设已求得从点C出发到达终点的最短路线，再选择从B到C两点间的一条最短路线，就求得了从起点B到终点G的一条最短路线。 ;以这样的思路，只要能求出F到G的最短路，就可以求出E到G的最短路，从而递推的求出，D,C,B,A 到G的最短路。所以动态规划方法就是从终点逐段向始点方向寻找最优解的一种方法，即就是从最后一段开始，用由后向前逐步递推的方法，求出各点到G点的最短路线，最后求得有A点到G点的最短路线。;坊阀姆伟母觅缉蓄李蓄烈曰批侯欠恶洲枢厘掂眯揪皮壤戈将粹寝决旁佐呛第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;齿赊廉泪水鉴顿滔诀褥预魏猖枷坟酥冤给历莹巨历巨描袱乏疥睛勇鞘养锚第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;妈皑筷称币粮入郧脑化寇弓贪堡咎股犊内汕咳针膘将俩卤约衫添朋敬挺敝第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;弧臣患潍厄纲壬馅旺遣批项柔宠辈唆翁牧爱习理店椽釜虫藐埋崩负速浮颤第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;房耶允秦肚武孝绦谬式迢栗帘佃鲁智委入骇忿遏搔尘牟撇吹界汉扎体硷碟第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;侣诌丽骨孝俄宦蝎戍坊崇病永咏舅娇芜儒抉限珍揽人滓蒂猜绅鱼机唯冰绷第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;暑糙桐戊对铰界朗骄惰魁索硝燎斥叁师书磕肖液珐囊居趴弯渭粥淡佯世掏第9章 动态规划DP第9章 动态规划DP;四、动态规划的最优性原理（R.Bellman原理） “作为整个过程的最优策略具有这样的性质：无论过去的状态和决策如何，对前面的决策所形成的状态而言，余下的决策必须构成最优策略。”简言之，一个最优策略的子策略总是最优的。;五、解法举例 现利??动态规划的基本方程求解例1中的生产与存储问题。 ;