第五章轮系题51图示轮系中,已知1轮资料.doc

第五章??轮系 转向n1如图示。各轮齿数为：Z1=20， Z2=40，Z3= 15，Z4=60，Z5=Z6= 18， Z7=1（左旋蜗杆），Z8 =40，Z9 =20 。 若n1 =1000 r/min ，齿轮9的模数 m =3 mm，试求齿条10的速度v10 及 其移动方向（可在图中用箭头标出）。 解题分析： 判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但 有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。 确定传动比计算式：其传动比的大小仍可用式（6-1）计算，但转向只能用画箭头的方法确定。 ? ? ? ? ? ?解答： 1．确定齿条10的速度v10 大小 ∵??? ∴??? 2．确定齿条10移动方向根据圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及蜗杆传动的转向关系，可 定出蜗轮转向n8为逆时针方向，齿轮9与蜗轮8同轴，n9 = n8，齿条10线速度v10与9轮线速度v9方向一致，故齿条10的移动方向应朝上（↑） 题5-2? 图示轮系中，已知蜗杆1为双头左旋蜗杆，转向如图示，蜗轮2的齿数为 Z2= 50 ；蜗杆2′为单头右旋蜗杆， 蜗轮3的齿数为Z3=40；其余各轮齿 数为；Z3′=30，Z4 = 20 ，Z4′ = 26 ， Z5 =18，Z5′=28，Z6=16，Z7=18。要求： (1) 分别确定蜗轮2、蜗轮3的 轮齿螺旋线方向及转向n2、n3 ； (2) 计算传动比i17 ，并确定齿 轮7的转向n7。 解题分析： 判定轮系类型：因在轮系运转 时，所有齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的，但有轴线相互不 平行的空间齿轮传动，故为空间定 轴轮系。 确定传动比计算式：空间定轴 轮系的传动比大小仍可用教材（5-1） 式计算，但转向只能用画箭头的方法 确定。 解答：? 1．确定蜗轮2、蜗轮3的轮齿 螺旋线方向：根据蜗杆传动正确啮 合条件?，?，可确定蜗轮2为左旋，蜗轮3为右旋。 蜗轮2、3转向：根据 蜗轮蜗杆的相对运动关系，确定转向n2、n3如题解5-2 图所示。 2．传动比i17： 3．7轮的转向：在题5 - 2 图上用画箭头的方法，可定出n7 的方向朝上（即↑），因7轮轴线与蜗杆1轴线平行，故也可说n7与n1转向相同。 ?题5-3 ?已知轮1转速n1 =140 r/min，Z1=40， Z2 =20。求： （1）轮3齿数 Z3 ； （2）当n3 = -40 r/min时，系杆H的转速 nH的大小及方向；?? （3）当nH = 0 时齿轮3的转速n3 。 ?解题分析： 1．由轮系中三个基本构件的同心条件，确定Z3 ； 2．nH ≠ 0时,在轮系运转中,齿轮2的轴线绕轮1、3及系杆H的轴线转动,其自由度为2，故为差动轮系, 系杆转速须通过原差动轮系的转化轮系(假想定轴轮系)传动比计算公式(5-2)式求得； ３．nH = 0时,则为定轴轮系, 其传动比用（5-1）式计算。 解答：????????????????????????????????????????????????? 1．求Z3 : 根据图示轮系的同心条件，其中心距应满足ɑ12=ɑ32 ?，而标准齿轮传动，其相互啮合的齿轮模数相等，? 故： ?? r1 + r2 = r3 - r2??????? r3 = r1 + 2r2?????? mz3 = mz1 + 2mz2? z3 = z1 + 2z2 = 40 + 2×20 = 80 2．当n3 = -40r/min时，求nH nH = 20 r/min? 与 n1 转向相同。 ??? 3．当nH = 0时，求n3 ：当nH = 0时，图示轮系成为定轴轮系，所以 ?? ? 即 n3 n1 转向相反 题5-4 ?图示为锥齿轮组成的周转轮系。已知：Z1 =Z2=17， Z2′= 30，Z3= 45 ，若1轮转速n1 =200 r/min 。 （1）确定系杆的转速nH 的大小和转向； （2）试问能否用 教材式（5-2）求解该周转轮系中行星轮2的转速n2 ？为什么？ ? ? ? ? ?解题分析： 判定轮系类型: 因在轮系运转时，齿轮2和2′的轴线相对于机架的位置不固定,且齿轮3固定不转动,该轮系为由锥齿轮组成的行星轮系； 确定传动比计算式：系杆转速nH须通过行星轮系的转化轮系(假想定轴轮系)传动比公式 (5-2)求得。 注意：因3轮与1轮轴线平行，转向关系可在其转化轮系中，用画箭头方法确定（题解5-4图中虚线箭头所示），转化轮系传动比公式中，齿数比前应代入符号，? 同向时用“+” 代入，相反时用“-” 代入。 解答： 1．求解系杆转速nH 大小，确定nH的转向 因为?同向（题解6-4图所示），故其转化轮系传动比公式: ?r/min nH的转向：因i1H为“－”值，所以nH与n1转