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7章。幻灯片演示文件
第7章 过程控制数据处理的方法 7.1 数字滤波技术 7.2 量程自动转换和标度变换 7.3 测量数据预处理技术 7.4 DSP在数据处理中的应用 7.1 数字滤波技术 引言: 环境需要滤波。 目的:提高信/噪这就是数字滤波。 方法:① 模拟滤波 ② 数字滤波 1. 数字滤波器的优点 (1)无需增加任何硬设备。 (2)系统可靠性高,不存在阻抗匹配问题。 (3)可多通道共享,从而降低了成本。 (4)可以对频率很低(如0.01Hz)的信号进行滤波。 (5)使用灵活、方便,可根据需要选择不同的滤 波方法,或改变滤波器的参数。 在计算机控制系统中得到广泛的应用。 2.数字滤波的方法 数字滤波的几种常用方法: (1)程序判断滤波 (2)中值滤波 (3)算术平均值滤波 (4)加权平均值滤波 (5)滑动平均值滤波 (6)RC低通数字滤波 (7)复合数字滤波 7.1 数字滤波技术 7.1.1 程序判断滤波 7.1.2 算术平均值滤波 7.1.3 加权平均值滤波 7.1.4 滑动平均值滤波 7.1.5 RC低通数字滤波 7.1.6 复合数字滤波 7.1.7 各种数字滤波性能的比较 7.1.1 程序判断滤波 (1)方法: ① 根据生产经验,确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大允许偏差 △Y。 ② 若两次采样信号之间的偏差 超过△Y :则表明该输入信号是干扰信号,去掉。 小于△Y :将信号作为本次采样值。 (2)应用场合: 当采样信号由于随机干扰,如大功率用电设备的启动或停止,造成电流的尖峰干扰或误检测,以及变送器不稳定而引起的严重失真等,可采用程序判断法进行滤波。 滤波方法——限幅滤波 和 限速滤波 1.限幅滤波 作法: |Y(k)-Y(k-1)|≤△Y,则取Y(k)= Y(k) |Y(k)-Y(k-1)| >△Y,则Y(k)= Y(k-1) (7-1) 式中:Y(k)——第 k 次采样值; Y(k-1)——第(k-1)次采样值; △Y——相邻两次采样值允许的最大偏差。 (其大小取决于采样周期T及Y值的变化动态响应)。 7.1.1 程序判断滤波 用途: 主要用于变化比较缓慢的参数,(温度、物位等) 门限值△Y的选取: △ Y太大,增大了系统误差允许的程度; △ Y太小,又会使计算机采样效率变低。 (根据经验数据获得, 必要时,也可由实验得出)。 7.1.1 程序判断滤波 2.限速滤波 (1)基本原理 则最多可用三次采样值来决定采样结果。 作法:当|Y(2)-Y(1)|>△Y时,再采样一次,取得Y(3), 根据|Y(3)-Y(2)|与△Y的大小关系来决定本次采样值。: 设在 t1、t2、t3 顺序采样值依次为为 Y(1)、Y(2)、Y(3), 若|Y(2)-Y(1)|≤△Y ,取 Y(2)输入计算机 当|Y(2)-Y(1)|>△y时,继续采样取得 Y(3) 若|Y(3)-Y(2)|≤△Y时,则取Y(3)输入计算机 当|Y(3)-Y(2)|>△Y时,则取Y(3)+Y(2)/2输入计算机 7.1.1 程序判断滤波 特点:限速滤波是一种折衷的方法,既照顾了采样的 实时性,又顾及了采样值变化的连续性。 缺点: ① △Y的确定不够灵活,必须根据现场的情况不断 更换新值; ② 不能反应采样点数 N>3 时各采样数值受干扰 情况。 实际中,可取[|Y(1)-Y(2)|+|Y(2)-Y(3)]/2取代△Y 这样既保持限速滤波的特性,又加大了灵活性。 (如图7-1) 7.1.1 程序判断滤波 7.1.1 程序判断滤波 内存分配: 20H、21H、22H –Y(1)、Y(2)、Y(3) 23H、24H—中间结果 LIMIT-- △ Y 滤波结果存放在A累加器中。 限速滤波程序如下: 7.1.1 程序判断滤波 ? ORG 8000H PRODT2:MOV A, 20H ;A←Y(1) CLR C ;进位位清零 SUBB A, 21H ;计算Y(1)-Y(2) JNC LOOP1 ;Y(1)-Y(2)≥0,转LOOP1 CPL A ;负数,取反加1 INC A LOOP1: MOV 23H, A ;23H←|Y(
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