BootLoader 内核 文件系统.doc

内 核 文 件 系 统 学院计算机与通信工程学院 班级 嵌入式软件11-01 学号 541113430142 姓名 杨战强 BootLoader： 一个嵌入式系统从软件角度来看分为三个层次： 引导加载程序 包括固化在固件(firmware)中的boot程序(可选)，和BootLoader两大部分。 Linux内核 特定于嵌入式平台的定制内核。 文件系统 包括了系统命令和应用程序。 在嵌入式系统中，通常没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址0始执行。而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。 定义：简单地说，BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。 安装：系统加电或复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排地址开始执行。比如，S3C2410在复位后从地址0开始执行。而嵌入式系统则将固态存储设备(比如：FLASH)安排在这个地址上，而BootLoader程序又安排在固态存储器的最前端，这样就能保证在系统加电后，CPU首先执行BootLoader程序。 为什么要进行BootLoader移植？ 每种不同的CPU体系结构都有不同的BootLoader。除了依赖于CPU的体系结构外，BootLoader还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，比如板卡的硬件地址分配，外设芯片的类型等。这就是说，对于两块不同的开发板而言，即使他们是基于同一种CPU而构建的，但如果他们的硬件资源或配置不一致的话，要想在一块开发板上运行的BootLoader程序也能在另一块板子上运行，还是需要作修改。 BootLoader的stage1通常包括以下步骤： 硬件设备初始化 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间 拷贝BootLoader的stage2到RAM空间中 设置好堆栈 跳转到stage2的C入口点 BootLoader的stage2通常包括以下步骤： 初始化本阶段要使用到的硬件设备 将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中 调用内核 Bootloader需要具备以下几个功能： 1：初始化RAM Bootloader必须能够初始化RAM，因为将来系统要通过它来保存一些Volatile数据 2：初始化串口 Bootloader应该要初始化以及使能至少一个串口，通过它与控制台通信 3：启动内核镜像 根据内核镜像保存的介质不同，可从FLASH以及RAM启动，下面系统状态必须得到满足 CPU寄存器设置 R0=0; R1=机器类型 R2=启动参数标记列表在RAM中的起始地址 这3个寄存器的设置是在最后启动内核时通过启动参数传递完成的 CPU模式 关闭中断，属于SVC（管理模式） Bootloader中没有必要支持中断的实现，这属于内核机制以及设备驱动管理的管理范畴；SVC模式是系统的一种保护模式，这样就可以进行一些只能在SVC模式下的操作（比如一些特定寄存器的访问操作） Cache和MMU的设置 MMU必须关闭 数据cache必须关闭 指令cache可以关闭也可以启动 Bootloader中所有对地址的操作都是物理地址，不存在虚拟地址，因此MMU必须关闭，Bootloader主要是装载内核镜像，镜像数据必须真实写回SDRAM中，所以数据cache必须关闭，而对于指令cache，不存在强制性的规定，但在一般情况下，推荐关闭cache Bootloader启动流程： 一：stage1 1》：完成基本硬件初始化 软件运行离不开硬件,BOOT必须要对硬件进行初始化.硬件的初始化通过配置特殊控制寄存器来完成,包括下面几个部分: （1） 关Watchdog Timer （2） 屏蔽所有的中断 为中断提供服务通常是 OS 设备驱动程序的责任. 因此Boot的执行全过程中可以不必响应任何中断。中断屏蔽可以通过写 CPU 的中断屏蔽寄存器及状态寄存器(ARM的 CPSR 寄存器）来完成 （3） 初始化PLL（锁相环）和时钟（设置CPU的速度） PLL的输出频率要就是处理器的工作主频. （4）初始化RAM 使用一组专用的特殊功能寄存器来控制外部存储器的读/写操作，通过对该组特殊功能寄存器编程，可以设定外部数据总线宽度,访问周期,定时的控制信号（例如RAS和CAS）等参数.这些主要要通过设置13 个从0x1C80000(BWSCON)开始的寄存(MEMORYCONTROLLER SPECIAL REGISGE