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IF系列精密行星减速机 性能参数表： 规格 单位 段数 速比 IF60 IF90 IF120 IF160 IF200 额度输出扭矩 Nm L1 3 33 95 210 470 1120 4 42 112 210 585 1140 5 42 112 210 585 1140 7 33 92 168 378 850 10 15 54 85 310 630 L2 9 15 54 85 310 630 12 33 95 210 470 1120 15 33 95 210 470 1120 16 42 112 210 585 1140 20