实验九,离散系统的过渡过程.docx

1、离散系统的零极点对系统过渡过程的影响( 注意，零, 极点可以自由修改，目的，通过零极点的变化找出对系统过渡过程的影响)（1）一阶系统：选取在单位圆内外实轴上不同位置的单极点对象做系统的单位阶跃响应曲线：{p=-2,-1,-0.5,0,0.5,1,2}设所控制的一阶系统模型为，编程实现此系统模型在不同实数零极点处的单位阶跃响应曲线。程序代码如下所示：num=[0 1]a=[-2;-1;-0.5;0;0.5;1;2]k=length(a)fori=1:kden=[1 -a(i)]dstep(num,den)holdonend由上图可以看出，当闭环实数的极点位于右半Z平面，则输出动态响应形式为单向正脉冲序列。实极点位于单位圆内，脉冲序列收敛，且实极点越接近原点，收敛越快；实极点位于单位圆上，脉冲序列等幅变化；实极点位于单位圆外，脉冲序列发散。若闭环实数极点位于左半Z平面，则输出动态响应形式为双向交替脉冲序列。实极点位于单位圆内，双向脉冲收敛；实极点位于单位圆上，双向脉冲序列等幅变化；实极点位于单位圆外，双向脉冲序列发散。（2）二阶系统：选取在单位圆内外不同位置的一对共轭复数极点做系统的单位阶跃响应曲线：{ P1,2 =?1.4 ±2 j, ?0.4 ±0.6 j,0.1 ±0.1j,0.1 ±0.9 j,0.5± 0.7 j,1.4± 2 j }设所控制的系统模型是编程实现此系统模型