第五章 数控机床IO控制的故障概念.ppt

* * 第五章 数控机床I/O控制的故障 第一节 数控机床PLC的功能 第二节 PLC输入/输出元件 第三节 数控机床PLC控制的 故障诊断 第五章 数控机床I/O控制的故障 第一节 数控机床PLC的功能 一、PLC与外部信息的交换 1.机床至PLC—机床侧的开关量信号通过I/O单元至PLC 2.PLC至机床—PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧 3.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器 4. PLC至 CNC 第五章 数控机床I/O控制的故障 二、数控机床PLC的功能 1.机床操作面板控制 2.机床外部开关输入信号控制 3.输出信号控制 4.伺服控制（主轴和伺服驱动装置的使能控制） 5.报警处理控制 6.软盘驱动装置控制 7.转换控制 第二节 PLC输入/输出元件 一、输入元件 1.控制开关（按钮、可锁开关、急停开关 和转换开关等） 2.行程开关（直动、滚动、微动式） 3.接近开关（电感、电容、磁感应、光电、霍尔式等） 4.压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压力） 5.温控开关（利用热敏元件） 第五章 数控机床I/O控制的故障 第二节 PLC输入/输出元件 失效形式：不能闭和或断开、接触不良、撞块 诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻、调整 检查方式：金属片接近开关，看开关输出 故障原因：开关坏、电源故障 第二节 PLC输入/输出元件 二、输出元件 1.接触器—控制各种电动机 常见故障：线圈过热、噪声大、不能吸或断 维护要求：定期检查，可动部位灵活，固定件无松动；保持触点清洁 2.继电器—工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制 第二节 PLC输入/输出元件 二、输出元件 3.电磁阀—用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰 4.PLC的开关 量输出 5.各种指示灯 第三节 数控机床PLC控制的故障诊断 一、PLC故障的表现形式 CNC报警直接找到故障的原因 有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因 故障没有任何提示 对后两种情况，可利用系统的自诊断功能，根据PLC的梯形图和I/O状态信息来分析和判断故障的原因 例 配SIEMENS系统的机床显示某报警号，其内容是进给禁止。引起报警的各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中。（报警号标志 F130.1、伺服准备好F122.7、 进给起动I5.2、润滑准备好标志F122.0,逻辑关系为： 通过操作面板 DIAGNOSIS 软键，在CRT 上PLC状态菜 单中观察IB、 FB输入及标志 字状态位 F122.0不为1 润滑没有准备 好导致进给停 止 二、数控机床PLC故障诊断的方法 1.根据报警号诊断故障 2.根据动作顺序诊断故障 3.根据控制对象的工作原理诊断故障 4.根据PLC的I/O状态诊断故障 5.根据PLC梯形图诊断故障 6.动态跟踪梯形图诊断故障 1.根据报警号诊断故障 例：配西门子820数控系统的加工中心，产生7035号 报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。 处理方法：针对故障的信息，调出PLCI/O状态 与拷贝清单对照。 SQ28检测分度盘旋转到位，对应PLC I/10.6, SQ26检测分度盘旋转到位，对应PLC I/10.0,工作台 分度盘回落由PLC/O Q4.7通过KA32驱动电磁阀 YV06动作来完成（在PLC状态中观察到I10.0 Q4.7 均为0，KA32 YV06均不动作）手动YV06再观察工 作台分度盘是否回落，以确定故障部位。 2.根据动作顺序诊断故障 例：某立式加工中心自动 换刀控制示意图。故障现 象为换刀臂平移至C时， 无拔刀动作。 1—刀库 2—刀具 3—换刀臂升降油缸 4—换刀臂 5—主轴 6—主轴油缸 7—拉杆