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? * 理论力学大总结 三 大 篇 研究对象 刚体 （系统） 静力学 第一、二、三章 平面任意力系简化 物体系统平衡 运动学 10.1和3 10.2和4 点的速度合成定理 点的加速度合成定理 有关速度和角速度的计算 有关加速度和角加速度的计算 动力学 动量定理以及守恒 动量矩系列定理以及守恒 动能定理 重点是综合应用 静定结构或平衡的机构 * 一 动力学基本量计算 均质杆质量M，L。均质盘（轮、柱）R，m。焊接为一体。 A O 注意：两者之间的根本区别 焊接 一 系列公式 铰接 A O 动量 动量矩 动能 惯性力系简化 * 平行四连杆机构。均质杆AB质量 M，L O1 O2 A B C v a 均质圆盘，质量 M R 直线路面纯滚动 * 二 普遍定理单独应用不再总结 三 普 遍 定 理 综 合 应 用 动能定理 课堂例题以及作业 重点一个自由 度的系统 动量矩定理的系列定理 动量定理（质心运动定理） 机构 两个自由度的系统 动能定理 除机械能守恒以外的守恒定理 课堂上的例题 机构 注意：动量矩定理的系列定理的适用条件 * 静 力 学 有关的概念---- 第一章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章