基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作 - 沈阳工学院.PDFVIP

25 2 常州工学院学报 Vol． 25 No ． 2 第 卷第 期 20 12 4 Journal of Changzhou Institute of Technology Apr． 20 12 年 月 “ ” 基于 慧鱼 创意组合模型的 避障机器人的设计与制作 刘天军 毛建秋 支波浩 武谦 朱达杰 段俊杰 ( ， 213002) 常州工学院机电工程学院 江苏 常州 “ ” 、 、 、 ， 摘要 慧鱼 创意组合模型包括机械构件 电气构件 传感器 电脑控制器及控制软件 利用 “ ” ， 、