工程机械专用运动控制器的研究和发展_周翔.pdfVIP

) ) ) 1 2 1 1 周 翔 金 敏 唐修俊 易小刚 1. 三一重工股份有限公司, 长沙, 4 10100 2. 湖南大学, 长沙, 4 10082 : 论述了工程机 专用运动控制器研制的软硬件关键技术, 包括嵌入式软硬件平台的 构建, PWM 的驱动保护与电流反馈, 电源技术, 故障隔离诊断与保护容错等; 分析了目前国 内外该类控制器的两种研发与应用模式以及技术现状; 探讨了工程机 专用运动控制器信息 化智能化专业化的研究发展趋势及其对产品运营模式的改进作用, 同时指出, 国产品牌正面 临一个发展的契机, 可利用后发优势实现全面超越 : ; ; ; IEC61131- 3 ; GP S : T P27 3 : 1004 ) 132X( 2006) 20 ) 2 193 ) 05 Research and Develo