复杂机电控制第一章.ppt

伺服直驱及近“零”传动的特点 （3）动态响应速度快 直接驱动的响应能力可高于机械变速驱动100倍以上，因为一般系统的电磁时间常数远小于机械时间常数。 这意味着直接驱动可具有更大的加（减）速度和更短的定位时间，以及更高的控制精度。 因为采用传统驱动方式，由于受制造精度的限制，中间传动环节不可避免地会存在间隙死区，非线性摩擦力等，特别是细长的滚珠丝杠会产生弹性形变，这些都使系统的阶次变高，增加了非线性因素，限制了系统的带宽，会降了系统的动态性能，严重时可能产生机械谐振。 伺服直驱及近“零”传动的特点 （4）机械刚度和可靠性高 取消了中间传动环节，不存在滞后问题，传动刚度可大大提高，保证了系统的传动精度和定位精度；减小了机械磨损，提高了系统可靠性。 （5）噪声低、保养费用低 运动部件减少，降低了噪声；磨损部件只剩下旋转或直线轴承，保养费用大大降低，如果考虑到电气部分增加保养的费用，也低于原来传动系统。 电磁直驱及传动系统在国民经济、社会发展和学科发展中的重要意义 我国是制造大国，但远不是强国。因此我国将《高档数控机床及基础制造装备》做为“十六”个重大专项之一投巨资予以发展。 而《高档数控机床及基础制造装备》2009年度第一批课题申报指南中启动的十三个中就专门安排了“项目九 电机及驱动装置：的三个课题。课题19 全数字驱动装置及交流伺服电机、主轴电机，课题20 大扭矩