第3章刚体的转动_plus力学公式列表.ppt

大学物理 * 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 七、刚体转动的动能定理 力矩的功：当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就称力矩对刚体做功。 大学物理 * 力 对P 点作功： 0‘ 0 力矩的功 大学物理 * 因 力矩作功： 0‘ 0 大学物理 * 因此整个刚体的动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 设刚体中第i个质点的质量为 ， 速度为 , 则该质点的动能为： 刚体做定轴转动时，各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ，则它的线速度 刚体的转动动能 大学物理 * 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 式中 是刚体对转轴的转动惯量 ，所以上式写为 总外力矩对刚体所作的功为： 三、定轴转动的动能定理 转动的动能定理 大学物理 * 刚体转动的动能定理: 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 转动动能 大学物理 * 即： 质心高度为： 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和 刚体的重力势能 大学物理 * 系统所受对参考点 O 的合力矩为零时，则系统对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 八、动量矩守恒定律 根据角动量定理 注意 　这里的系统可以是质点、质点系、刚体。只要它们所受的合外力矩为0，就可以用角动量守恒定律解题。 刚体 大学物理 * 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 讨论 再如：跳水运动员的“团身--展体”动作 例如：花样滑冰运动员的“旋”动作 大学物理 * 例 设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径R0约为2×107m，坍缩成半径R仅为6×103 m的中子星，试求中子星的角速度（坍缩前后的星体内核均看做是匀质圆球）。 解：在星际空间中，恒星不会受到显著的外力矩，因此恒星的角动量应该守恒，则它的内核在坍缩前后的角动量J0ω0和Jω应相等 得： 　　由于中子星的致密性和极快的旋转角速度，在星体周围形成了极强的磁场，并沿着磁轴方向发出很强的无线电波、光或X射线，当这个辐射束扫过地球时，就能检测到脉冲信号，因此，中子星又叫脉冲星，目前已探测到的脉冲星超过300个。 大学物理 * 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 大学物理 * 例 如图所示，质量为M，长为l的均匀细杆，可绕A端的水平轴自由转动，当自由下垂时，有一质量为m的小球，在离杆下端为a处垂直击中细杆，并于碰撞后自由下落，而细杆在碰撞后的最大偏角为θ，试求小球击中细杆前的速度。 解：过程分两步 1、球与棒发生碰撞，角动量守恒 2、球与棒摆动，机械能守恒。 细杆 解得 大学物理 * 大学物理 * 质点运动 刚体定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 力 力矩 质量　 m 转动惯量 动量 角动量 牛顿定律 转动定律 质点运动与刚体定轴转动对照 大学物理 * 质点运动 刚体定轴转动 动量定理 角动量定理 动能 转动动能 功 力矩的功 动能定理 转动动能定理 大学物理 * 一般的力学分析方法可归纳为： (1)突出主要矛盾，撇开次要因素，建立理想模型； (2)将质点系化整为零，以质点或质元为研究对象，作为突破口； (3)根据受力情况，正确地画出受力图； (4)根据已知条件或初始条件，选用所需的基本原理、定律，列出方程式； (5)根据要求，求解方程，统一变量，积零为整，用积分法求出结果.积分上下限的选取要特别注意 (6)讨论分析所得结果，检验是否正确． 大学物理 * 大学物理 * 大学物理 * * 大学物理 大学物理 * 大学物理 * 大学物理 * §3-1、3-2 * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： * 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同．