A系列伺服使用说明慧控机电.pdf

■ 警告及注意事项： 警告  不可在送电中，实施配线工作。  输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或 更换零件。  伺服驱动器的输出端U、V 、W，绝不可接到AC 电源。 ! 注意  当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。  不可对伺服驱动器作耐压测试。  机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。  机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值， 可能会导致机械失去控制或发生故障。  机械开始运转前，务必确认参数Cn030：系列化机种设定，需选取正确的驱动器和马 达匹配组合！ ■ 安全注意事项： 在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进 行装配线工作。 说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。 警告 ：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。 ! 注意 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。 所以应详阅本技术手册再使用此伺服驱动器。 i 首先，感谢您采用永宏电机伺服驱动器FSD-A2 系列( 以下简称FSD-A2)和伺服马达。 FSD-A2 可由数字面板操作器或透过PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更 能符合客户各种不同的应用需求。 在使用FSD-A2 前，请先阅读本技术手册，本说明书主要内容包括：  伺服系统的检查、安装及配线步骤。  数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。  伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。  伺服驱动器所有参数一览说明。  标准机种的额定规格。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在 安全的地点，以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终之用户，以使伺服驱动器发挥最大效用。 ii 目 录 第一章 产品检查及安装 1-1 产品检查1-1 1-1-1 伺服驱动器机种确认1-1 1-1-2 伺服马达机种确认1-2 1-1-3 伺服驱动器与伺服马达搭配对照表1-2 1-2 伺服驱动器外观及面板说明1-8 1-3 伺服驱动器操作模式简介1-10 1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法 1-11 1-4-1 安装环境条件 1-11 1-4-2 安装方向及间隔1-12 1-5 伺服马达安装环境条件与方法1-13 1-5-1 安装环境条件1-13 1-5-2 安装方式1-13 1-5-3 其他注意事项1-14 第二章 配线准备 2-1 系统组成及配线2-1 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图2-1 2-1-2 伺服驱动器配线说明2-2 2-1-3 电线规格2-3 2-1-4 马达端出线2-4 2-1-5 马达及电源标准接线图2-7 2-1-6 TB 端子说明2-8 2-1-7 马达附机械式剎车(BRAKE)接线说明2-9 2-1-8 断路器/保险丝/ 噪声滤波器建议规格表2-9 2-2 I/O 信号端子说明2-10 2-2-1 CN1 控制信号端子说明2-11 iii 2-2-2 CN2 编码器信号端子说明2-23 2-3 控制信号标准接线图2-25 2-3-1 位置控制(Pe Mode)接线图(Li