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BDST-FGI840 光纤捷联惯导用户手册 2015-4- 产品手册 28 BDST-FGI840光纤捷联惯导 目录 1.概述2 2.术语2 3.工作原理3 4. 方案简介4 4.1 光纤陀螺仪4 4.2 加速度计6 5.性能指标7 5.1其他8 6.接口定义8 6.1 重量及尺寸8 6.2 热接口10 产品手册 Page 1 BDST-FGI840光纤捷联惯导 BDST-FGI840 光纤捷联惯导用户手册 第一部分：性能指标 1.概述 本文档对产品的工作原理及主要性能指标作出了说明。 该文档提供的主要内容有：  BDST-FGI840产品介绍；  BDST-FGI840工作原理；  BDST-FGI840方案简介；  BDST-FGI840性能指标。 2.术语 FOG 光纤陀螺仪 IMU 惯性敏感器件 INS 惯性导航系统 SINS 捷联惯性导航系统 GPS 全球卫星定位系统 DVL 多普勒测速仪 产品手册 Page 2 BDST-FGI840光纤捷联惯导 3.工作原理 BDST-FGI840光纤惯导系统采用三轴光纤陀螺仪敏感载体角运动，输出与载体运动角速率 成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，输出与其成比例 I/F 的电流信号，电流信号经过 转换电路转换为频率信号输入导航计算机，并且内置双频双天线 高性能测量型卫星接收机，提供航向、位置、速度等参考。导航计算机完成陀螺仪、加速度 计、卫星接收机的数据接收、系统误差补偿计算、导航解算，并以规定的周期通过监控口对外 发送实时的速度、位置、姿态等导航信息。 图 1 BDST-FGI840光纤捷联惯导工作原理图 产品手册 Page 3 BDST-FGI840光纤捷联惯导 4.方案简介 BDST-FGI840光纤捷联惯导系统内部惯性测量单元（INERTIAL MEASUREMENT UINT IMU）由三轴光纤陀螺仪和三个石英挠性加速度计组成。 4.1 光纤陀螺仪 光纤陀螺是基于萨格奈克 （Sagnac）效应的一种光纤干涉仪，即在同一光纤传感环圈内相 Sagnac 2 向传输的两束光干涉，构成光纤 干涉仪，如图 所示。 图2 光纤陀螺原理图 来自光源的光束被分/合束器分为两束光，分别从光纤圈的两端耦合进光纤敏感线圈，沿 顺、逆时针方向传播。从光纤圈两端出来的两束光，再经过分 合束器而叠加产生干涉，产生的/   相位差 与环的旋转角速度 成正比：