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ControlLogix系统编程 常用位指令 计时器TON指令 位指令 电动机的起动与停止控制 电动机起、停、点动控制 电动机起、停、点动控制 计时器与计数器指令 计时器指令操作数及计时器结构 TON延时导通计时器 TON指令练习 梯形图_TON练习1 比较指令 GEQ大于等于/ GRT大于/ LEQ小于等于/ LES小于指令 计算/算数指令 常用计算指令 CPT计算指令 传送/逻辑指令 MOV传送指令 BTD位域分配指令 BTD指令操作数 BTD指令练习 * * 下降沿触发 上升沿触发 一次响应 保持清零 保持置位 置位 是否断开(常闭) 是否闭合(常开) 增加平行分枝 增加分枝 增加梯级 ON 起动 OUT 接触器(输出) OFF 停止 输出信号 输入信号 I/O分配表 设置别名标签，将起动/停止/输出分别指向I/O模块的相应位。 OFF 停止 INCH 点动 OUT 接触器(输出) ON 起动 输出信号 输入信号 I/O分配表 设置别名标签，将起动/停止/输出/点动分别指向I/O模块的相应位。 复位计时器或计数器 减计数器 加计数器 保持型延时导通计时器 延时断开计时器 延时导通计时器 已经计数的毫秒数，初始值为0 立即数 DINT 累加值 延时时间 立即数 DINT 预置值 计时器结构 标签 TIMER 计时器 说明： 格式： 数据类型： 操作数： 累加值-表示从指令被使能开始已经经过的毫秒值 DINT .ACC 预置值-指定在指令清零完成位(.DN)位时累加器所达到的值(以1毫秒为单位) DINT .PRE 完成位-标识累加值(.ACC)预置值(.PRE) BOOL .DN 计时位-标识计时操作正在进行中 BOOL .TT 使能位-标识指令被使能 BOOL .EN 说明： 数据类型： 助记符： TON是非保持计时器指令，当指令使能时累计时间，时间基为1毫秒，DN为完成位、TT为计时位、EN为使能位。 练习1：建立别名标签Light1,指向输出模块第2位。使用TON指令，使Light1每隔一秒亮/一秒灭。 I/O分配：输出信号Light1 建立标签如下: 大于或等于 小于或等于 大于 小于 不等于 等于 屏蔽等于 极限比较 比较 指令比较源A的值是否大于/大于等于/小于等于或小于源B的值。 数据类型有：SINT、INT、DINT、REAL。 绝对值 取反 平方根 按模计算 除法 乘法 减法 加法 计算 加 减 乘 除 注：源A值与源B值进行运算，所得结果放入Dest(目的)单元内。 A与B可为标签或常数，但不能同时为常数；目的单元必须为标签 CPT指令执行表达式中定义的算术运算，并将结果存放在目的单元内。 CPT指令的运算速度稍慢而且占用更多的内存。优点是允许用户在一条指令内输入复杂的表达式。 REAL DINT INT 表达式由被运算符分隔的 标签或立即数组成 立即数 标签 SINT 表达式 说明 格式 数据类型 操作数 位域分配 清零 按位非 字节交换 按位异或 按位或 按位与 屏蔽传送 传送 MOV指令复制源操作数到目的单元。 REAL DINT INT 被传送的数值 存放结果的标签 立即数/标签 标签 SINT 源 目的单元 说明 格式 数据类型 操作数 BTD指令复制源操作数的指定位，并传送到目的单元适当的位置。 如果位字段扩展的长度超过目的单元的边界，则指令不保存超出的位，超出的位也不与下个字重叠。 如果用混合整数数据类型，则指令用0值来填充小整数数据类型的高位，以使它们与最大数据类型的大小相同。 被传送的位的数量 立即数 DINT 长度 从源操作数复制的位在目的单元的起始位号(低位号)必须在目的操作数数据类型的有效范围内 立即数 0-31DINT 0-15INT 0-7SINT DINT 目的位 传送位的目的单元标签 标签 SINT INT DINT 目的 开始传送位的位置号(低位号) 必须在源数据类型的有效范围内 立即数 0-31DINT 0-15INT 0-7SINT DINT 源位 包含要传送数据位的标签 立即数 标签 SINT INT DINT 源 说明 格式 数据类型 操作数 *