第五章信号处理与分析相关分析.pptVIP

* 4）地下输油管道漏损位置的探测 S1-S2=vτm S1-S2=2S 1 2 S1 S2 * 传输通路分析 5) 寻找振源——故障诊断 ▲ 机械工程测试技术基础 第五章 信号分析与处理 * 1. 巴塞伐尔(Paseval) 定理 在时域中计算的信号总能量，等于在频域中计算的信号总能量， 5.4 功率谱分析及应用 沿频率轴的能量分布密度 机械工程测试技术基础 第五章 信号分析与处理 * 2.自谱和互谱 (1).自谱定义 Sx(f)包含着Rx(τ)的全部信息。 Rx(τ)为实偶函数，Sx(f)也为实偶函数。 * (2).互谱定义 Sxy(f)保留了Rxy(τ)的全部信息 Rxy(τ)为非奇非偶函数，因此Sxy(f)具有虚、实两部分 * 所以 信号x(t)的总功率 无数不同频率上的功率元 1） (3).自谱的物理意义 Sx(f)自功率谱密度函数 * 自功率谱密度函数是偶函数，它的频率范围是(-∞, ∞)，又称为双边功率谱密度函数。 单边谱和双边谱 可用在(0, ∞)频率范围内的单边功率谱密度函数来表示信号的全部功率谱，即 2） * 3)自功率谱密度函数Sx(f)和幅值谱X(f)的关系 信号的平均功率 直接对时域信号作傅立叶变换来计算功率谱 * 1) 求系统幅频特性|H(f)| 理想单输入、输出系统 Y(f)=H(f) ·X(f) Sy(f)=|H(f) |2 ·Sx(f) Gy(f)=|H(f) |2 ·Gx(f) Syx (f)=H(f) ·Sx(f) 可以证明 通过输入、输出的自谱分析，就能得出系统的幅频特性，不能得到系统的相频特性 从输入的自谱和输入、输出的互谱就可以得到系统的频率响应函数 所得到的H(f)不仅含有幅频特性而且含有相频特性 (3).功率谱的应用 * 2) 互谱排除噪声影响 受外界干扰的系统 系统的输出y(t)为 输入x(t)和噪声n’1(t)、n’2(t)和n’3(t)是独立无关的 互相关函数 、 和 均为零 所以 式中，H(f)= H1(f) ·H2(f) 输入x(t)和输出y(t)的互相关函数为 机械工程测试技术基础 第五章 信号分析与处理 * 评价测试系统的输入信号与输出信号之间的因果关系， 判断系统中输出信号的功率谱中有多少是所测输入信号所引起的响应 用相干函数表示 γ2xy (?)=0：输出、输入信号不相干 γ2xy (?)=1：输出、输入信号完全相干 γ2xy (?) ∈ [0，1]：有如下三种可能 ①测试系统有外界噪声干扰； ②输出y(t)是输入x(t)和其它输入的综合输出； ③联系x(t)和y(t)线性系统是非线性的. 3.相干函数 * 若系统为线性系统 Sy(f)=|H(f) |2 ·Sx(f) 表明：对于线性系统，输出完全是由输入引起的响应 * 船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析 油压脉动自谱 油管振动自谱 相干函数的应用 * 自相关函数 互相关函数 自相关函数 互相关函数 有限时间内观测得到的样本函数的平均值 有限长采样的序列点N的数字信号 相关函数估计 机械工程测试技术基础 第五章 信号分析与处理 * 5.3相关分析及应用 1.相关的概念 相关：指两变量之间的线性关系 人的身高和体重的关系 确定性信号：两个变量 t、y之间用函数关系来描述 y=10sin(2π ? t+φ 0) (a) (b) (c) * 2.相关函数和相关系数 随机变量x(t)和y(t)在不同时刻的乘积平均来描述它们之间的线性相关程度，称为相关函数，表示为： 式中，τ∈(-∞, ∞)，表示时间位移，或时延，为连续变量，与t无关。 (1).相关函数 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t +τ) x(t)y(t +τ) 积分 器 Rxy(τ) 机械工程测试技术基础 第五章 信号分析与处理 * 用相关系数表示两个变量x、y之间的相关程度 |ρxy|≤1 当ρxy=±1时，则随机变量x、y具有理想的线性关系 当ρxy=0时，两随机变量x、y完全不相关 x y x y x y x y 例如，玻璃管温度计液面高度(Y)与环境温度(x)的关系就是近似理想的线形相关，在两个变量相关的情况下，可以用其中一个可以测量的量的变化来表示另一个量的变化。 (2).相关系数 * 设y(t+τ)是y(t)时延τ后的样本，对于x(t)和y(t+τ