单边激励机电装置.pptVIP

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单边激励机电装置

△t 时间内输入系统的净电能 情况1: △t 时间内电流为常量 情况1: △t 时间内电流为常量 情况1: △t 时间内电流为常量 情况1: △t 时间内电流为常量 情况1: △t 时间内电流为常量 情况1: △t 时间内电流为常量 情况2: △t 时间内磁链为常量 情况2: △t 时间内磁链为常量 输入系统的净电能为0, e=0 情况2: △t 时间内磁链为常量 情况2: △t 时间内磁链为常量 一般情况: △t 时间内磁链和电流都不为常量 用i 和x 作为状态变量: 磁场储能状态函数: 磁链状态函数: 用i 和x 作为状态变量: 电能变化: 磁能变化: 用i 和x 作为状态变量: 机械能变化: 用i 和x 作为状态变量: 能量平衡: 用i 和x 作为状态变量: 电磁力: 用i 和x 作为状态变量: 磁路线性时电磁力: 用Ψ 和x 作为状态变量: 磁场储能状态函数: 电流状态函数: 用Ψ 和x 作为状态变量: 电能变化: 磁能变化: 用Ψ 和x 作为状态变量: 机械能变化: 用Ψ和x 作为状态变量: 能量平衡: 用Ψ和x 作为状态变量: 电磁力: 感应电动势是耦合场从电源获取电能的必要条件: ——线性系统时的感应电动势: 电磁力是耦合磁场向机械系统输出机械能的必要条件 机电装置的机电能量转换过程: 可动部件移动,气隙变化,导致磁链变化和气隙磁能变化。 磁链变化产生感应电动势,通过它从电源获取电能; 磁能变化产生电磁力,电磁力作功产生机械能 逆过程也成立 几点重要说明 * * 机电能量转换 1.2 单边激励的机电装置Single-Excited Electromechanical Devices 本节主要内容 磁能产生电磁力的物理分析 磁能产生电磁力的数学推导 单边激励的机电装置 输入磁场的电能 输入磁场的电能 输入磁场的电能 磁场储能 A 点时的磁场储能 磁场储能 B 点时的磁场储能 输入电能-磁场储能增量 A1 B1 A1 B1 A2 机械能和磁场力 输入磁场的电能 输入磁场的电能 磁场储能 A-B点的磁场储能增量 机械能和磁场力 磁能产生电磁力一般情况 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 磁能产生电磁力数学推导 几点重要说明 几点重要说明 变压器电动势(电流引起) 运动电动势 (位移引起) 从电源不断输入能量 转换机械能 作用: 几点重要说明 虚位移/虚功原理 * *

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