谐和式减速机简介与规格.PDFVIP

諧和式減速機簡介與規格 Harmonic Driver/諧和 式減速機係由 3項基本零件（Wave Generator/Flex Spline/Circular Spline ） 構成，如此精密獨特的機構，由齒輪之嚙合動作就清晰可見。 其無可比 擬之優點如下 : 1.高速比 不須使用極為複雜的機構，一段減速即可達成(1/30)～(1/320)的高速 減速比 裝置。 2.背隙小 (Lost Motion) Harmonic Drive 與一般齒輪的嚙合方式相異，其BACKLASH值極小，為制御機構的精度控制上所不可 欠缺之特長。 3.高精度 同時嚙合之齒數多，且於 180°對稱之兩處亦同時嚙合，影響迴轉精度的齒節距誤差及累積節距誤差， 由於平均化之故，對於位置精度及迴轉精度可達成極高之要求。 4.基本組件少，組合簡單 即使在高減速比時，仍由 3項基本組件所構成，而且在同一軸上之故，component 製品的裝配很簡單， 結構設計單純簡化。 5.體積小 、重量輕 相同的扭力及速度比條件下，比以往的齒輪減速裝置，只須(1/3)之體積， (1/2)以下的重量。裝置 小型、輕量化。 6.扭力大 Flex spline係由 耐疲勞性強度極高的特殊鋼所製成，其