ucosii 任务切换机理与中断.pdfVIP

综合调度:μC/OS-II的任务切换机理及中断调 度优化 疯狂代码 http://CrazyC/ ĵ http:/CrazyC/NetworkProgramming/Article33558.html 作 者：　■ 上海自动化仪表股份有限公司 倪敏 周怡廷页 杨继堂 摘要：μC/OS-II是种适用于嵌入式系统抢占式实时多任务操作系统开放源代码便于学习和使用介绍μC/OS-II在 任务级和中断级任务切换原理以及这操作系统基于嵌入式系统对于中断处理；相对于内存资源较少单片机着重 讨论种优化实用堆栈格式和切换形式以提高资源利用率；结合MSP430单片机做具体分析 关键词：实时多任务操作系统 μC/OS MSP430 中断 堆栈 引 言： 　　在嵌入式操作系统领域由Jean J. Labrosse开发μC/OS由于开放源代码和强大而稳定功能曾经度在嵌入式 系统领域引起强烈反响而其本人也早已成为了嵌入式系统会议（美国）顾问委员会成员 　　不管是对于初学者还是有经验工程师μC/OS开放源代码方式使其不但知其然还知其所以然通过对于系统内 部结构深入了解能更加方便地进行开发和调试；并且在这种条件下完全可以按照设计要求进行合理裁减、扩充 、配置和移植通常购买