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图3.8用下面的方程来表述: 图3.8 复数的LMS环路 3.4 离散的LMS阵 LMS阵的反馈环示于下图3.8: (3.325) 假定,按 秒的时间间隔对式(3.325)的信号采样.令 和 代表采样时刻 时的 和 的值. (3.326) * 而且,用下列一阶差分来近似式(3.325)中的导数 : (3.327) 用一个增益常数: (3.328) 这样就可以得到: (3.329) 将 考虑进去可以得到LMS 反馈方程的离散形式: (3.330) 上式称为LMS算法.式(3.330)是其复数形式.它等效于下面的实数形式: (3.331) 式中的采样误差信号可由采样参考信号与采样阵列输出来得到: (3.332) * 3.4.1 稳定性 离散形式的LMS算法与前面讨论过的连续反馈的一个重要差别在于采样可能引起加权不稳定.为了找出这种差别,下面研究图3.31所示的一维连续的LMS环. 图3.31 一维LMS环 * 我们可以将 w 视为是传输函数为下式,输入为q 时的一个线形连续滤波器的输出: (3.338) 假设加权仅响应 和 的平均值： (3.335) (3.336) (3.333) 将 代入,并加以整理得到: (3.334) 这个环用下面的微分方程来描述: (3.337) 则w满足: * 如图3.32(a)所示(s为复频率).这个滤波器在复实轴上有一个单极点,如图3.32(b)所示. 图3.32 连续LMS环的特征 (a) 连续的线性滤波器 (b) S平面上的单极点 (c) 典型的加权瞬态曲线 w q * 对于给定的信号功率 , 增加环路增益k使极点左移.滤波器的典型瞬态响应为一指数,如图3.32(c)所示.值得注意的一个重要特点是,对所有的环路增益k,该滤波器都是稳定的. 现在考虑一维离散的LMS方程.加权 满足差分方程: (3.340) 再次代入 的表达式并加以整理可得: (3.341) 现在,将 和 用其平均值代替后得到: (3.342) 令 为 的z 变换: (3.343) * 则对式(3.342)进行 z 变换即得: (3.344) 式中 为 q 的 z 变换. 这时 可以视为传输函数为: (3.345) 的离散线性滤波器的输出,如图3.33(a)所示.这个滤波器在: (3.346) 处有一个极点,如图3.33(b)所示. 对于 ,该极点在 处,随着 的增加,该极点向左移动.显然,若: (3.347) 则该极点将移出单位圆之外,而式(3.342)所表示的算法就变得不稳定.因此,必须限制 在下列范围之内. (3.348) * (a) 离散线性滤波器 (b) 对于01-γp1情况的w(n) (c) z平面上的极点 (d) 对于-1-γp 0情况的w(n) 图3.33 离散的LMS算法的特征 * 在 处, 式(3.342)的典型瞬态响应为: (3.349) 根据 的不同, 这个响应有几个不同的形式: 当 时, 响应为图3.33(c)所示的递减几何级数,它类似于如图3.32(c)所示的简单的递减指数函数. 当 时,瞬态响应为具有交替符号的几何级数,如图3.30(d)所示. 当 ,则此交替级数将随 的增加而增大.这时算法不稳定. 当采用离散 LMS 算法控制阵列加权时,仅仅使加权保持稳定还不够.如图3.33(d)所示的具有交替符号的瞬态响应是不好的.因为与图3.33(c)的情况相比,3.33(d)情况下加权的方差增大.因此一般对环路增益加以更严格的限制.如将极点限制在右半平面,从而使瞬态特性具有如图3.33(c)的结果. * 此式的瞬态解为下式: (3.351) 现研究不止一个加权时的稳态性问题.首先假设有一个具有几个环路的连续的LMS阵. 阵的加权矢量满足下式: (3.352) 式中 为协方差矩阵 的特征值.然而,因 是正定的,即: (3.353) 所以,不管环路增益k为多少,式(3.352)的全部指数项都稳定. 对于具有多