基于Matlab_xPC的直流电机参数辨识与双闭环控制研究.pdfVIP

·32· 《测控技术))2011年第30卷第12期 基于Matlab／xPC的直流电机参数辨识及 双闭环控制研究 王建锋，张天宏 (南京航空航天大学能源与动力学院，江苏南京210016) 摘要：针对直流电机精确数学模型的获取及其双闭环控制器参数的整定问题，在Matlab／xPC目标环境 使用递推最小二乘法对某型直流电机进行参数的在线辨识，获得某工作转速下的动态结构图参数。针 对该结构图，在Simulink环境下对速度调节器和电流调节器的PI参数进行整定并仿真，达到满意效果 后，将控制器下栽到xPC目标机中，采用毫秒级步长对电机进行双闲环控制，并可在线调整控制器参 数。试验表明，该方法简便高效，具有辨识结果误差小，双闲环控制响应速度快、动态性能良好的优点， 可用于直流电机双闭环控制系统的快速控制原型。 关键词：xPC目标；直流电机；参数辨识；双闭环控制；快速控制原型 中图分类号：V243．5文献标识码：A 文章编号：1000—88