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定位误差包括基准不重合误差 和基准位移误差 即: = ± 基准不重合误差△jb : 其大小等于工序基准与定位基准间联系尺寸在加工尺寸方向上的变动量(公差)。 【例1 】 一次安装加工两孔A和B,孔B在X方向定位基准C与设计基准A不重合,基准不重合误差为联系尺寸22的公差0.2 二、镗床夹具 三、铣床夹具 3.圆偏心夹紧机构 1)圆偏心夹紧机构的工作原理 圆偏心夹紧机构作用原理 ρx 图中O1是圆偏心轮的几何中心,R是几何半径,O2是回转中心,e是偏心距(几何中心与回转中心之间的距离)。NN面是工件被夹紧表面。顺时针扳动手柄,圆偏心轮绕其回转中心O2回转,其回转半径逐渐增大,直至夹紧工件表面NN。以O2为圆心,以(R-e)为半径作一虚线圆(称基圆),则图中阴影部分相当于一个绕在基圆盘上的弧形楔。当顺时针扳动手柄时,弧形楔便逐渐地楔紧在转轴和工件之间,夹紧点x,此时回转半径ρx,如图1-67b)所示,逆时针扳动手柄即可实现松夹。 圆偏心轮也是斜楔的一种变形结构,忽略转轴对圆偏心轮的摩擦力距及转轴对圆偏心轮的作用力(忽略会使夹紧力的值稍有增大),且 时 (要保证自锁,αx=6°~10°) ,由斜楔夹紧机构夹紧力Fj的计算可导出圆偏心夹紧机构的夹紧力为: 式中 Fj—夹紧力; FS—原始作用力; L—作用力臂; ρx—夹紧点处的回转半径; αx—夹紧点处的升角; φ1—圆偏心轮与工件之间的摩擦角; φ2—圆偏心轮与转轴之间的摩擦角。 4)圆偏心夹紧机构的自锁条件 M F j F x α γ ρx 圆偏心夹紧机构自锁条件分析 若忽略转轴处摩擦力矩、作用力对自锁的有利影响,要保证圆偏心夹紧机构自锁必须 是工件与圆偏心轮之间的摩擦系数,一般取 ,故: 因为是α变化的,要保证自锁需 5)增力倍数 当 ,f1 =0.1,对应的摩擦角为5°43′, L=(2~2.5)D Fj=(9-11)FS 6)圆偏心的夹紧行程 0~2e内变化 7)圆偏心夹紧机构的特点及应用 圆偏心夹紧机构结构简单,操作方便,动作迅速,但自锁能力较差,增力比小,(取决于L/ρ的比值)。常用在切削平稳且切削力不大的场合。下图为几种常见的圆偏心机构。 圆偏心夹紧机构: 4.定心夹紧机构 定心夹紧机构 定心定位 1)以等速移动原理工作的定心夹紧机构 (1)三爪卡盘 在夹紧工件的同时实现定心定位。三爪卡盘常用于工件的粗加工和半精加工。 三爪卡盘的结构如图1-74a),定心夹紧原理如图1-74b)。 a) b) 图1-74 三爪自定心卡盘 (2)斜楔式定心夹紧机构 斜楔式定心夹紧机构常用于工件以圆柱孔定位的情况。依靠斜楔的移动,推动滑块径向移动,实现对工件的定心定位和夹紧。 图1-75是斜楔推动滑块对套筒件夹紧的实例。 图1-75 斜楔定心夹紧心轴例1 1—滑块 2—螺母 (3)螺旋定心夹紧机构 螺旋定心夹紧机构是利用等螺距的左右旋螺纹驱动两活动V形块对工件实行定心夹紧。工件以对称中心平面为定为基准时,应用这种夹紧机构。 图1-76 螺旋、V形块定心夹紧机构 1、2—V形块 3—螺杆 4、10—紧定螺钉 5、9—调节螺钉 6、8—固定螺钉 7—叉座 11—工件 5.联动夹紧机构 在夹紧机构设计中,有时需要对一个工件的几个点或多个工件同时进行夹紧,为减少工件装夹时间,简化结构,常采用各种联动夹紧机构,这种机构可以从一处施加作用力,同时在几处或几个方向上对一个或几个工件同时进行夹紧。 下图所示的联动夹紧机构,夹紧力作用在两互相垂直的方向上,称为双向联动夹紧机构。 双向联动夹紧机构 1—螺母 3—工件 2—杠杆 5—螺杆 8—夹具体 9、10—压块 平行联动夹紧机构 1—螺母 2、6—压板 3—工件 4—杠杆 5、7—螺杆 8—夹具体 9、10—压块 下图所示的夹紧机构两夹紧点的方向相同,称为平行联动夹紧 四.夹紧动力源装置 1.气动夹紧 1—雾化器 2—减压阀 3—止回阀 4—转向阀 5—调速阀 6—气压表 7—气缸 工作压力在0.4~0.6MPa 2.液压夹紧 特点: (1)工作压力高,可达5~6.5MPa,传动力大,不需增力机构,夹具结构简单; (2)油液不可压缩,夹
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