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;第六章 结构安装工程;第一节 起重机械;独脚拔杆 仅由一根拔杆和起重滑轮组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成。使用时，拔杆应保持不大于10°的倾角，以便吊装的构件不致碰撞拔杆，底部设置在硬木或钢制的支座上。缆风绳数量一般为6～12根，与地面夹角为30°～45°，角度过大则对拔杆产生较大的压力。拔杆起重能力，应按实际情况加以验算。木独脚拔杆常用圆木制作，圆木梢径20～32cm，起重高度为15m以内，起重量10t以下；钢管独脚拔杆，一般起重高度在30m以内，起重量可达30t；格构式独脚拔杆起重高度达70～80m，起重量可达100t以上。 ;人字拔杆 人字拔杆由两根圆木或钢管或格构式截面的独脚拔杆在顶部相交成20°～30°夹角，以钢丝绳绑扎或铁件铰接起来，下悬起重滑轮组，底部设置拉杆或拉绳，以平衡拔杆本身的水平推力。拔杆下端两脚距离约为高度的1/2～1/3。人字拔杆的优点是侧向稳定性好，缆风绳较少(一般不少于5根)；缺点是构件起吊后活动范围小，一般仅用于安装重型构件或作为辅助设备以吊装厂房屋盖体系上的轻型构件。;悬臂拔杆 在独脚拔杆的中部2/3高度处装上一根起重臂，即成悬臂拔杆。起重臂可以回转和起伏，可以固定在某一部位，亦可根据需要沿杆升降。为了使起重臂铰接处的拔杆部分得到加强，可用撑杆和拉条(或钢丝绳)进行加固。其特点是有较大的起重高度和起重半径；悬臂起重杆左右摆动角度大(120°～170°)，使用方便。但因起重量较小，故多用于轻型构件的吊装。;牵缆式拔杆起重机 牵缆式拔杆起重机是在独脚拔杆的下端装上一根可以回转和起伏的起重臂而组成。整个机身可作360°回转，具有较大的起重半径和起重量，并有较好的灵活性。该起重机的起重量一般为15～60t，起重高度可达80m，多用于构件多、重量大且集中的结构安装工程。其缺点是缆风绳用量较多。 ;二：自行杆式起重机 常用的自行杆式起重机有履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机三种。 1：履带式起重机 履带式起重机的构造及特点。 1）构造 履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。 2）特点 履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。 在结构安装工程中，常用的国产履带式起重机有W1－50型、W1－100型、W1－200型和西北78D(80D)型等。 ;履带式起重机;3)：参数 通常履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量， 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平距离 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。 4):履带式起重机稳定验算。 履带式起重机在正常条件下工作，机身可以保持稳定。当起重机进行超载吊装或接长臂杆时，为了保证起重机在吊装过程中不发生倾覆事故，应对起重机进行整机稳定验算。 2:汽车式起重机 汽车式起重机常用于构件运输、装卸和结构吊装， 1:特点 特点是转移迅速，对路面损伤小；但吊装时需使用支腿，不能负载行驶，也不适于在松软或泥泞的场地上工作。 ;汽车式起重机;3:轮胎式起重机 轮胎式起重机在构造上与履带式起重机基本相似，但其行走装置为轮胎。起重机构及机身装在特制的底盘上，能全圆回转。随着起重量的大小不同，底盘上装有若干根轮轴，配有4～10个或更多个轮胎，并有可伸缩的支腿；起重时，利用支腿增加机身的稳定，并保护轮胎。必要时，支腿下可加垫块，以扩大支承面。 ;三：塔式起重机 1： 塔式起重机的塔身直立，起重臂安在塔身顶部，可作360°回转。它具有较高的起重高度、工作幅度和起重能力，工作速度快，生产效率高，机械运转安全可靠，操作和装拆方便等优点，在多层、高层房屋结构安装中应用最广。 2： 塔式起重机按行走机构、变幅方式、回转机构位置及爬升方式的不同而分成若干类型。现仅就轨道式、爬升式和附着式塔式起重机的性能予以介绍。 轨道式塔式起重机 轨道式塔式起重机能负荷行走，能同时完成水平运输和垂直运输，且能在直线和曲线轨道上运行，使用安全，生产效率高，起重高度可按需要增减塔身、互换节架。但因需要铺设轨道，装拆及转移耗费工时多，台班费较高。常用