第2章：直流电机及其拖动控制.pptVIP

本章目录 2.1 直流电机的概述 2.2 直流电机的电枢绕组 2.3 直流电机的磁场分布于换向的改善 2.4 直流电动机 2.5 直流发电机简介 2.6 他励直流电动机的机械特性 2.7 他励直流电动机的启动 2.8他励直流电动机的制动 2.9他励直流电动机的调速 2.10串励直流电动机的拖动与控制 2.11无刷直流电动机简介 2.12直流电机的故障分析及维护 §2.1 ：直流电机的概述 一、直流电动机的模型结构和基本工作原理 二、直流发电机的模型结构和基本工作原理 基本工作原理 若在电刷A、B之间接上负载，发电机就能像负载供给直流电流。从以上分析可以看出，一台直流电机原则上即可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，要取决于外界不同的条件。 §2.1.2 ：实际结构 主要包括主磁极； 换向磁极； 机座；电刷 定子结构 1. 机座 一方面用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用； 另一方面也是磁路的一部分，借以构成磁极之间的通路。磁通通过的部分称为磁扼。 2. 主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场，一般采用凸极式结构。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成， 定子结构 3．换向磁极 两相邻主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间极。换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的火花。 换向极由换向极铁心和换向极绕组组成。 4．电刷装置 电刷装置用以引入或引出直流电压和直流电流。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。 转子结构 1．转轴 转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。 2．电枢铁心 是主磁通磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。 3．电枢绕组 电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的关键部件 转子结构 4. 换向器 在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向片的紧固通常如图所示。 §2.1.3 ：励磁分类 §2.1.4 ：直流电机的额定值 额定值 直流电动机 PN=UNINηN×10-3 （KW） 直流发电机 PN=UNI N×10-3 （KW） 电机工作在额定运行状态，亦称为满载运行 欠载运行电机利用不充分，效率低；过载运行，能够使电机过热损坏。 §2.2 ：直流电机的电枢绕组 §2.2.2 ：单叠绕组 1、计算节距 1）画16根等长、等距的平行实线代表16个槽的上层，在实线旁画16根平行虚线代表16年槽的下层。一根实线和一根虚线代表一个槽，编上槽号，如图所示。 2）按节距y1连接一个元件。取换向片宽度等于一个槽距，元件号、上层边所在槽号和该元件首端所连换向片的编号相同。 3）依次画出2至16号元件，从而将16年元件通过16片换向片连成一个闭合的回路。 4）画磁极。本例有四个主磁极，在圆周上应该均匀分布，即相邻磁极中心之间应间隔四个槽。磁极宽度约为极距的0.6—0.7 N1、S1、N2、S2， 5）画电刷。电刷组数也就是刷杆数等于极数，相互间隔16/4=4片换向片。为使被电刷短路的元件中感应电动势最小，正负电刷之间引出的电动势最大 ，刷中心线应对准磁极中心线。电刷宽度等于一片换向片的宽度。 6）标电流的方向 设电动机状态，使电枢绕组向左移动。由左手定则可知电枢绕组各元件中电流的方向如图所示。为此应将电刷A1、A2并联起来，作为电枢绕组的“+”端，接电源正极；将电刷B1、B2并联起来作“-”端，接电源负极。 如果工作在发电机状态，设电枢绕组的转向不变，则电枢绕组各元件中感应电动势的方向用右手定则确定，与电动机状态时电流方向相反，因而电刷的正负极性不变。 3、单叠绕组连接顺序表 上排数字同时代表上层元件边的元件号、槽号和换向片号， 下排带“＇”的数字代表下层元件边所在的槽号。 §2.2.3 ：单波绕组 §2.3 ：磁场、电枢电动势与电磁转矩 电刷放在几何中线上时电枢反应的影响如下： 1.使气隙磁场发上畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线 α角，磁通密度的曲线与空载时不同。 2.磁路饱和时有去磁作用 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于