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Linux 内核实时补丁PREEMPT_RT 安装?? 2011-03-14 20:21:39|??分类：  HYPERLINK /blog/ \l m=0t=1c=fks_084065087082083075080083082095085085087066086082082075082 \o 实时系统 实时系统 |??标签： HYPERLINK /blog/ \l m=0t=3c=linux linux?? HYPERLINK /blog/ \l m=0t=3c=实时内核 实时内核?? HYPERLINK /blog/ \l m=0t=3c=preempt_rt preempt_rt?? |字号大中小?订阅 By unanao  HYPERLINK mailto:sunjianjiao@ sunjianjiao@ Controlling a laser with Linux is crazy, but everyone in this room is crazy in his own way. So if you want to use Linux to control an industrial welding laser, I have no problem with your using PREEMPT_RT. -- Linus Torvalds 一、RTPREEMT_RT简介 标准的Linux 内核只能能够满足软中断的要求，为用户空间提供简基本的Posix操作，但是不对固定的时间点做保证。Ingo Molnars 的实时抢占补丁（文中为：PREEMPT_RT）和 Thomas Gleixner的具有高分辨率的通用时钟事件层，Linux增加了硬事实能力。 PREEMPT_RT 补丁因起了工业界的关注。由于它简洁的设计和与内核的mainline的一致性，所以，它的硬实时和企业实时应用程序出现在专业的视频到工业控制领域。（根据[1]翻译） 二、获取PREEMPT_RT 方法一：通过git下载最新的代码  HYPERLINK /?p=linux/kernel/git/rostedt/linux-rt.git;a=summary /?p=linux/kernel/git/rostedt/linux-rt.git;a=summary? 这样下载后的代码不需要打补丁，已经是最新的代码了。 方法二： 分别下载内核代码和补丁 Kernel: HYPERLINK /pub/linux/kernel/ /pub/linux/kernel/ PREEMPT_RT: HYPERLINK /pub/linux/kernel/projects/rt/ /pub/linux/kernel/projects/rt/ 下载的内核和补丁要对应，如kernel为linux-.tar.bz2，补丁为patch-.2-rt30.bz2。 三、打补丁的方法（通过git获取的不需要打补丁） $tar xfv linux-.tar.bz2 $ cd linux- $ bzcat ../patch-.2-rt30.bz2 | patch -p1 四、内核配置 $make menuconfig 4.1在“Processor type and features”中 (1)选择“Complete Preemption(Real-Time)” ? (2)选择“Thread Softirqs”和“Thread Hardirqs” ?2.?在”Device Drivers”中，去掉“Staging Drivers” ? 由于Staging不稳定，导致编译报错[2]： LD [M] drivers/net/bnx2x.o make: *** [drivers] 错误 2 unanao@debian:~/Experiment/linux/linux-$ make CHK include/linux/version.h CHK include/generated/utsrelease.h CALL scripts/checksyscalls.sh CHK include/generated/compile.h VDSOSYM arch/x86/vdso/vdso-syms.lds VDSOSYM arch/x86/vdso/vdso32-int80-syms.lds VDSOSYM arch/x86/vdso/vdso32-syscall-syms.lds VDSOSYM arch/x86/vdso/vdso32-sysenter-syms.lds VDSOSYM arch/x86/vdso/vdso32-s