linux内核中断.doc

1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备，首先要和他们通信。而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上，因此，如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求，然后专门等待回应的办法，显然差强人意。既然硬件的响应这么慢，那么内核就应该在此期间处理其他事务，等到硬件真正完成了请求的操作之后，再回过头来对它进行处理。想要实现这种功能，轮询(polling)可能会是一种解决办法。可以让内核定期对设备的状态进行查询，然后做出相应的处理。不过这种方法很可能会让内核做不少无用功，因为无论硬件设备是正在忙碌着完成任务还是已经大功告成，轮询总会周期性地重复执行。更好的办法是由我们来提供一种机制，让硬件在需要的时候再向内核发出信号(变内核主动为硬件主动)。这就是中断机制。 由中断或异常处理程序执行的代码不是一个进程，它是一个内核控制路径，代表中断发生时正在运行的进程执行，内核控制路径比一个进程要“轻“。 1.2异常和中断 中断(interrupt)通常被定为一个事件，该事件改变处理器执行的指令顺序。 中断通常分为同步中断和异步中断： l 同步中断是当指令执行时由CPU控制单元产生的，称为同步，是因为只有在一条指令执行完成后CPU 才会发生中断。 l 异步中断是由其他硬件设备依照CPU始终信号随机产生的。 同步中断又称为异常，异常是由程序的错误产生的（例如除0），或者是由内核必须处理的异常条件（例如缺页）产生的。前一种情况下，必须通知应用程序出现了异常，内核通过发送一个每个Unix程序员熟悉的信号来处理异常，后一种必须借助于内核才能修复，内核执行恢复异常需要的所有步骤。 异常和异步中断的相同点：如果CPU当前不处于核心态，则发起从用户态到内核态的转变，接下来。内核中执行一个专门的中断服务例程（ISR interrupt service routine）。 异常和异步中断的不同点：产生源的区别，产生原因的区别，及发生时间的区别。还有一方面，许多中断可以禁用，但有些不行。此后本文所说中断默认指的都是异步中断。 （注意，这里是Intel划分的，并不是Linux，Linux有自己的划分方法）更进一步，Intel文档中又把中断和异常继续进行了细分： l 中断： 可屏蔽中断： I/O设备发出的所有的中断请求（IRQ）都产生可屏蔽中断。可屏蔽中断产生两种状态：屏蔽的（masked）或非屏蔽的（unmasked）；当中断被屏蔽，则CPU控制单元就忽略它。 非可屏蔽中断：总是由CPU辨认。只有几个危急事件引起非屏蔽中断。 l 异常： 1.处理器探测到得异常： 1)故障(fault) 通常可以纠正；一旦纠正，程序可以在不失连贯性的情况下重新开始。 保存在eip中的值是引起故障的指令地址。因此，当异常处理程序停止时，那条指令会重新执行 2)陷阱(trap)在陷阱指令执行后立即报告；内核把控制权返回给程序后就可以继续它的执行而不失连贯性。保存在 eip中的值是一个随后要执行的指令地址。只有当没有必要重新执行已中止的指令时，才触发陷阱。陷阱的主要用途是为了调试程序。 3)异常终止(abort)发生一个严重错误；CPU控制单元出了问题，不能在eip寄存器中保存引起异常指令所在的确切位置。这个异常中止处理程序除了强制中止受影响的进程中止外，没有别的选择。 2.编程异常（programmed exception） 在编程者发出请求时发生。是由int或int3指令触发的。控制单元把编程异常作为陷阱来处理。编程异常也叫软中断。用途：执行系统调用及给调试程序通报一个特定的事件。 综上所述，从广义上讲，中断可分为四类：中断、故障、陷阱、终止。这些类别之间的同点请参看表 1。 表 1 中断的类别(此表摘自《深入理解计算机系统》) 类别 原因 异步/同步 返回行为 中断 来自 I/O设备的信号 异步 总是返回到下一条指令 陷阱 有意的异常 同步 总是返回到下一条指令 故障 潜在可恢复的错误 同步 返回到当前指令 终止 不可恢复的错误 同步 不会返回 在可能的情况下，内核试图避免禁用中断，因为禁用会损害系统性能（比如禁用键盘，就交互不友好了），但有些场合禁用中断是必要的，在处理第一个中断时，如果发生第二个中断，内核会发生严重的问题。如果内核在禁用中断的情况下，花费过多时间处理一个ISR(中断服务例程)，会丢失一些系统正确运作不可必要的中断。并且因为中断随时可能发生，即中断处理程序随时可能执行，必须保证中断处理程序快速执行，这样才能保证尽可能快的恢复中断代码的执行，中断处理很重要，但对系统其它部分而言，中断处理程序尽可能短时间内处理完同样重要。为了解决这些问题，一般把中断处理且为两个部分。中断处理程序是上半部，接收到中断立即开始执行，但只做有严格时限的工作