第a10章51单片机实现顺序控制.pptVIP

3. 动作说明 流程步并不是单片机输出端口的动作，步只是控制系统中的一个稳定的状态，在这个状态，可以有一个或多个单片机端口引脚输出的动作，但也可以没有任何输出动作，例如某步只是起动了定时器或是一个等待过程，所以步和单片机输出端口的动作是两个事情。对于一个步，可以有一个或几个动作，表示的方法是在步的右侧加一个或几个矩形框，并在框中加文字对动作进行说明。如图所示。 常见的动作的种类： 动作不自锁，步结束时动作就结束。 动作自锁，步结束时还继续，直到复位到达之后。 复位作用，动作的任务是复位以前自锁的动作。 起动定时器，定时器可以在步结束时或时间复位信号到达时结束。 脉冲作用，当步开始时激活脉冲，该脉冲只作用一次。 在时间延迟之后，起动自锁和定时器，直到复位信号到达。 当步被激活时，自锁和定时器起动，直到定时时间到达和复位信号到达。 起动功能指令，完成特定的动作。 4. 一些规则 （1）步和步之间必须有转移隔开。 （2）转移和转移之间必须有步隔开。 （3）步和转移，转移和步之间用有向线段连接，正常画SFC图的方向是从上向下或是从左向右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。 （4）一个SFC图中至少有一个初始步。 10.2.2 SFC图的结构 1. 顺序结构 顺序结构是最简单的一种结构，该结构的特点是步与步之间只有一个转移，转移和转移之间只有一个步。 2. 选择