四、青岛市工业机器人产业发展路线图.DOC

青岛市工业机器人产业发展路线图 一、世界工业机器人技术产业发展现状与态势 （一）世界工业机器人产业态势 1、产业现状 20世纪50年代末，美国采用伺服机构和自动控制等技术，研制出独立的工业自动操作装置，将其称为工业机器人；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家开始重视研制和应用工业机器人，经过40多年的飞速发展，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。 据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，2010年全球工业机器人的全球安装量达到11.5万台，同比增长92%，如图1所示。IFR预计机器人行业的发展前景良好，2011年工业机器人的安装量将增长10-15%，达到13万台。按每台平均6-8万美元计算，估计全球每年工业机器人的市场规模在70亿美元以上。 （*初步统计数据 **预测数据 数据来源：国际机器人联合会） 图 1 世界工业机器人历年安装量 从地区分布来看，亚洲地区占总安装量的58%，达到6.7万台；欧洲地区安装3万台，占总量的26%；美洲地区占总安装量的15%，共计1.7万台；从国家来看，韩国工业机器人安装量最多，达到2.3万台，日本2.1万台，美国1.6万台，中国1.5万台，德国1.34万台。 目前，工业机器人主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、冲压、铸造等类型，应用领域包括汽车及零部件制造工业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流仓储等，2007年统计的世界工业机器人应用类型及主要行业需求如图2所示。图2-a 世界工业机器人应用类型 图2-b 主要行业对工业机器人的需求分布 2、生产企业 随着工业机器人产业的发展和广泛应用，形成了一批具有影响力的工业机器人公司，包括：日本的FANUC、Yaskawa、Kawasaki、Fuji Transport Conveying，德国的KUKA Roboter，瑞典的ABB Robotics，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司及奥地利的IGM公司等。详见表1。表1 世界工业机器人主要生产企业 国家 企业 主要产品 年产量 日本 FANUC (发那科) 数控系统；R-2000iA系列多功能智能机器人和Y4400LDiA高功率LD YAG激光机器人；清洗、搬运、点焊、弧焊、装配等175个品种的机器人 约1.6万台，年销售额达32亿美元 Yaskawa (安川电机) 伺服电机；点焊、弧焊、喷涂、LCD玻璃板传输和半导体晶片传输等MOTOMAN系列机器人；“MOTOMAN MPK/MPL”系列用于食品、药品及化妆品等行业的小件产品装箱及装载作业的机器人 1.5万台 Kawasaki (川崎重工) 喷涂、弧焊、点焊、码垛以及大型、超大型通用机器人 —— Fuji（不二输送机） “FUJI ACE” 系列码垛机器人 总安装量达到1.1万台 德国 KUKA(库卡) 焊接、码垛、装配、洁净等机器人 近1万台 瑞典 ABB 电机、传动和电力电子产品等关键零部件；搬运、焊接、喷涂和特殊机器人 9000台 美国 Adept Technology、 Cobra SCARA 机器人、Viper 六轴机器人、 Quattro 并行机器人和Python线性模块 —— S-T Robotics R系列四轴、五轴铰接式机器人 —— 英国 AutoTech Robotics 涉及焊接、涂胶、密封、钻孔、喷涂、冲压、切割等各个工序的机器人自动化制造系统 意大利 COMAU Smart系列多功能机器人和MAST系列龙门焊接机器人 —— 以色列 Robogroup Tek /Intelitek 涵盖机器人的液压、气动、PLC、传感器、过程控制和数据采集等研发制造。 奥地利 IGM 焊接机器人为主，包括电弧、激光、以及电子束等自动化焊接与切割系统 机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分成以下三部分：机器人减速机、交直流伺服电机和驱动器、机器人控制器等，主要供应商见表2。 表2 工业机器人关键部件供应商 关键部件名称 研发企业或产品 中国的差距 机器人减速器 Nabtesco（日本）: RV摆线针轮减速机 使用企业：ABB、 FANUC、KUK