第一章数控机床概述.ppt

*第四节 数控系统的插补原理 若Fm0，表明m点在直线OA的下方，沿+Y方向进给一步，走步后新点的坐标值（xm+1，ym+1）为： 新点的偏差为： （2）终点的判别方法 *第四节 数控系统的插补原理 1）设置∑x、∑y两个减法计数器，在∑x、∑y计数器中分别存入终点坐标值xe、ye，当沿X或Y坐标方向每进给一步时，就在相应的计数器中减去1，直到两个计数器中的数都减为零时，停止插补，到达终点。 终点的判别方法有三种： 2）设置一个终点计数器，计数器中存入X和Y两坐标方向进给步数的总和∑，∑=xe+ye，无论沿X或Y坐标方向进给时均在∑中减1，当减到零时，停止插补，到达终点。 3）因为终点坐标值大的坐标轴一般后结束插补，所以选终点坐标值较大的坐标轴做为计数坐标值，放入终点计数器内。 *第四节 数控系统的插补原理 （3）逐点比较法直线插补计算步骤 1）偏差判别 2）坐标进给 3）偏差计算 4）终点判别 *第四节 数控系统的插补原理 *第四节 数控系统的插补原理 例1-1 设加工第一象限直线，起点为坐标原点，终点坐标xe=6，ye=4，试采用逐点比较法进行插补计算，并画出进