建立Xilkernel应用程序.PPT

第八章 Xilinx操作系统及库 何宾 2012.02 内容概述 本章主要介绍操作系统及板级支持包。该章内容主要 包括： （1）Xilinx微核接口； （2）LibXil标准C库； （3）板级支持包； （4）Xilkernel核； （5）LibXil库。 其中重点介绍了Xilkernel核，内容包括：Xilkernel核概述、 Xilkernel构成、建立Xilkernel应用程序、Xilkernel处理模型、 Xilkernel调度模型、POSIX接口、Xilkernel API接口、存储器保护、 系统初始化、Xilkernel定制等内容。 Xilinx的微核 Xilinx的微核（Xilinx Microkernel，XMK）包含三个 不同的软件实体，通过它用户应用程序可以与标准C和 Math库，LibXil库，Xilkernel或独立运行的操作系统相 接。 标准C库由newlib和libc组成，该库包含了标准C的函 数，例如，stdio，stdlib，string例程。数学库是newlib数学 库的扩展，提供了标准的数学函数。 Xilinx的微核 LibXil库由下面构成： 1）LibXil Driver-Xilinx的设备驱动程序； 2）LibXil MFS-Xilinx的存储文件系统（Memory File System， MFS）； 3）LibXil Flash-并行Flash编程库； 4）LibXil lsf-串行Flash编程库； Xilinx提供独立板级支持包（Board Support Package， BSP，后来Xilinx称为Standard平台）和Xilkernel。 Xilinx的微核结构 Xilinx的微核 用户的应用程序通过不同的方法和XMK的不同组成部 分进行接口。 除了一些交互外，库之间是独立的。比如，Xilkernel 使用BSP。BSP和Xilinx驱动构成了对底层硬件的抽象。 XMK的库和OS依赖于标准的C库组成部分。数学库 libm.a可以用来和用户的应用程序连接。 Xilinx的微核-板级支持包BSP BSP是单线程库。BSP提供对硬件的小的接口。向应 用程序提供所要求的最少的功能。 BSP提供的一些典型的函数包括: （1）设置中断 （2）系统异常 （3）配置缓存 （4）其它硬件指定的功能。 Xilinx的微核-LibXil驱动程序 LibXil是指设备驱动程序，在软件平台中被包含用来 向系统中的外设提供接口。 这些驱动伴随EDK提供，并且被Libgen配置。 后面详细介绍设备驱动的概念和在软件平台中适配的 方法。 Xilinx的微核-Xilkernel Xilkernel是一个简单的嵌入式处理器的核，能根据系 统进行定制。 Xilkernel有嵌入式核的那些关键的特征： （1）多任务; （2）优先级驱动的抢先调度; （3）进程间通信; （4）同步和中断处理。 Xilinx的微核-Xilkernel Xilkernel是一个小的，模块化的，用户定制，能用在 不同的系统配置环境。 应用程序能以不同模式，静态的和Xilkernel连接形成 单独的可执行文件。 Xilinx的微核-LibXil MFS LibXil MFS提供简单的存储文件系统，使得很容易通 过使用输入-输出文件来访问数据。 这个系统通过改变安装区域的源文件，很容易配置满 足工程要求。 Xilinx的微核-LibXil Flash LibXil Flash ：提供对并行Flash的访问，这些Flash与 普通的Flash接口一致。 支持Intel和AMD的CFI (Common Flash Interface)芯片。 Xilinx的微核 -LibXil lsf LibXil lsf是一个系统内Flash库。 支持Xilinx系统内Flash和外部的串行Flash（Atmel 的AT45XXXD，Intel的S33和ST的M25PXX）。