第4章 任务的同步和通信.pptVIP

* 这个函数的主要作用查看邮箱指针OSEventPtr是否为NULL，如果不为NULL，则把邮箱中的消息指针返回给调用函数的任务，同时用OS_NO_ERR通过函数的参数err统治任务获取消息成功，如果是NULL，则使任务进入等待状态，并引发一次任务调度。 * OS_MBOX_DATA结构如下： #if OS_MBOX_EN 0 typedef struct { void *OSMsg; INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; INT8U OSEventGrp; } OS_MBOX_DATA; #endif * * 从图中可以看到，消息队列相当于一个共用一个任务等待列表的消息邮箱数组，事件控制块成员OSEventPtr指向一个叫做队列控制块（OS_Q）的结构，该结构管理一个数组MSGTbl[]，该数组中的元素都是一些指向消息的指针。 .OSQPtr在空闲队列控制块中链接所有的队列控制块。一旦建立了消息队列，该域就不再有用了。 .OSQStart是指向消息队列的指针数组的起始地址的指针。用户应用程序在使用消息队列之前必须先定义该数组。 .OSQEnd是指向消息队列结束单元的下一个地址的指针。该指针使得消息队列构成一个循环的缓冲区。 .OSQIn是指向消息队列中插入下一条消息的位置的指针。当.OSQIn和.OSQEnd相等时，.OSQIn被调整指向消息队列的起始单元。 .OSQOut是指向消息队列中下一个取出消息的位置的指针。当.OSQOut和.OSQEnd相等时，.OSQOut被调整指向消息队列的起始单元。 .OSQSize是消息队列中总的单元数。该值是在建立消息队列时由用户应用程序决定的。在μC/OS-II中，该值最大可以是65,535。 .OSQEntries是消息队列中当前的消息数量。当消息队列是空的时，该值为0。当消息队列满了以后，该值和.OSQSize值一样。 在消息队列刚刚建立时，该值为0。 * 消息队列的核心是消息指针数组，图5-15表示了消息指针数组的结构，其中各参数含义见表5-2。 其中可移动的指针为OSQIn和OSQOut,而指针OSQStart和OSQEnd只是一个标志（常指针）。当可移动的指针OSQIn或OSQOut移动到数组末尾，也就是与OSQEnd相等时，可移动的指针将会被调整到数组的起始位置OSQStart。也就是说，从效果上看，指针OSQEnd与OSQStart等值。于是，这个由消息指针构成的数组就头尾衔接起来形成了一个环形队列。 向指针数组中插入消息指针的方式有2种：先进先出（FIFO）方式和后进先出（LIFO）方式。当采用先进先出方式时，消息队列将在指针OSQIn指向的位置插入消息指针，而把指针OSQOut指向的位置作为输出。当采用后进先出方式时，则只使用指针OSQOut，当向队列插入消息指针时，指针OSQOut将先移动到图5-15虚线所示位置，再按指针OSQOut指向的位置插入消息指针，输出时指针OSQOut无须进行移动，就把指针OSQOut指向的消息指针输出。 * 在uc/os-ii初始化时，系统将按文件OS_CFG.H中的配置常数OS_MAX_QS定义OS_MAX_QS个队列控制块，并用队列控制块中的指针OSQPtr将所有队列控制块链接为链表。由于这时还没有使用他们，因此这个链表叫做空队列控制块链表。 每当任务创建一个消息队列时，就会在空队列控制块链表中摘取一个控制块供消息队列来使用，并令该消息队列事件控制块中的指针OSEventPtr指向这个队列控制块；而当任务释放一个消息队列时，就会将该消息队列使用的队列控制块归还空队列控制块链表。 * * * OSQPost()为FIFO方式发送消息， OSQPostFront()为LIFO方式发送。 * * 查询消息队列的参数pdata是OS_Q_DATA类型的指针，结构如下： typedef struct { void *OSMsg; INT16U OSNMsgs; INT16U OSQSize; INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; INT8U OSEventGrp; } OS_Q_DATA; * * * * 应用程序中的各个任务，必须通过彼此之间的有效合作，才能完成一项大规模的工作。因为这些任务在运行时，经常需要互