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第三章 模糊控制 3.1 模糊控制的工作原理 3.1 模糊控制的工作原理 3.1 模糊控制的工作原理 3.1 模糊控制的工作原理 3.1 模糊控制的工作原理 3.1 模糊控制的工作原理 3.1 模糊控制的工作原理 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 对论域U上一个确定元素u0是否属于论域上的一个边界可变的普通集合A*的问题，针对不同的对象进行调查统计，再根据模糊统计规律计算出u0的隶属度。 模糊统计法举例 由张教授调查统计结果可知，共调查统计129次，其中27岁的人属于“青年人”这个边界可变的普通集合的次数为101次。根据模糊统计规律计算隶属度为： 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 二元对比排序法 二元对比排序法是通过多个事物之间两两对比来确定某种特征下的顺序，由此来确定这些失去对该特征的隶属函数的大体形状。 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.2 模糊控制器的结构和设计 3.3 模糊控制器的设计实例 3.3 模糊控制器的设计实例 3.3 模糊控制器的设计实例 3.3 模糊控制器的设计实例 3.3 模糊控制器的设计实例 3.3 模糊控制器的设计实例 3.3 模糊控制器的设计实例 3.3 模糊控制器的设计实例 3.3 模糊控制器的设计实例 3.5 模糊控制的优缺点 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.6 模糊控制的改进方法 3.7 控制系统的应用实例 模糊控制的matlab实现 Demos defuzzdm Defuzzification methods. fcmdemo FCM clustering demo (2-D). fuzdemos GUI for Fuzzy Logic Toolbox demos. gasdemo ANFIS demo for fuel efficiency using subclustering. juggler Ball-juggler with Rule Viewer. invkine Inverse kinematics of a robot arm. irisfcm FCM clustering demo (4-D). noisedm Adaptive noise cancellation. sltankrule Water level control with Rule Viewer (Simulink). 其他例子 模型sltank.mdl——使用模糊控制器对水箱水位进行控制。 模型Shower.mdl——淋浴温度调节模糊控制系统仿真。 模型slcp.mdl——单级小车倒摆模糊控制系统仿真。 模型slcp1.mdl——变长度倒摆小车模糊控制系统仿真。 模型slcpp1.mdl——定长、变长二倒摆模糊控制系统仿真。 模型slbb