第三章凸轮机构资料.pptVIP

§4 . 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 诺模图: 可根据推杆运动规律和许用压力角确定基圆半径. §4 . 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 平底直动从动件盘形凸轮机构，为了保证从动件运动不“失真”，要求凸轮轮廓全部外凸且平底要足够长。 正偏位凸轮机构 对于直动从动件盘形凸轮机构，为了改善其传力性能或减小凸轮尺寸，经常采用下图中的偏置凸轮机构。 三、 滚子半径的选择 2、凸轮理论轮廓为外凸时： 当ρrt时,ρa0 当ρ≤rt时,ρa ≤ 0 1、凸轮理论轮廓为内凹时： 分目录 退 出 §4 . 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 不失真的条件：滚子半径 rT?min 对于外凸的凸轮轮廓曲线,应使滚子半径小于理论廓线的最小曲率半径. 滚子尺寸的确定：保证不失真 同时保证具有一定的强度 常取：rT=(0.1~0.15)r0 运动失真: 当凸轮的实际轮廓推动从动杆运动时，不能准确实现预期的运动规律。 (2) 当ρ≤rr时,ρa ≤ 0，出现 “失真” 1.凸轮机构的特点、类型及应用 2.从动杆位移与凸轮转角的关系 3.从动件常用运动规律 4.凸轮机构反转设计原理及方法 5.凸轮设计中注意问题： 推程角、远休止角、回程角、近休止角 等速、等加速等减速、余弦加速度：运动线图及特性 反转设计原理的理解和应用 压力角、失真、基圆大小的影响 作业：3-3 学习指南3.2 重点与难点 1、凸轮机构的类型； 2、从动件推杆常用的运动规律； 3、凸轮廓线设计方法的基本原理； 4、用图解法设计盘形凸轮轮郭； 5、压力角的概念； 6、本章的难点是凸轮廓线设计时反转法的理解与运用。 问题思考 2、何谓理论轮廓？何谓实际轮郭？实际轮郭与理论轮郭是否相似？ 3、滚子半径的选择与理论轮郭曲率半径有何关系？作图时如出现实际轮郭 变尖或自交，可采取哪些措施来加以解决？ 1.试从冲击的观点来分析等速、等加速等减速、简谐运动三种运动规律，并说明它们适用的场合？ 5、当设计直动推杆盘形凸轮机构的凸轮郭线时，若机构的最大压力角超过了许用值，试问可采用哪几种措施来减小最大压力角？ 6、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的推杆时，其推杆运动规律是否相同？为什么？ 问题思考 4、何谓凸轮机构的压力角？压力角的大小与凸轮的尺寸有何关系？压力角的大小对凸轮机构的作用力和传动有何影响？ 问题思考 讨论题:用作图法求出图示凸轮机构从图示位置 转过45°时的压力角。 α α 分目录 退 出 本章目录 教学要求 基本内容 重点难点 问题思考 总目录 退出 凸轮机构是机械中的一种常用机构。它是由凸轮、从动件和机架通过一定的锁合方式组合而成的一种高副机构。凸轮机构广泛应用于各种机械，特别是在自动化和半自动化机械中得到了广泛的应用。 音乐欣赏 §1、凸轮机构的类型和应用 §2、从动件的常用运动规律 §3、凸轮轮郭曲线的设计 §4、凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章目录 教学要求 1、掌握等速运动、等加速等减速运动、及简谐运动线图的绘制方法； 2、能根据上述运动规律的运动线图分析何时出现刚性冲击或柔性冲击； 3、熟练掌握利用反转法按给定从动件运动规律设计盘形凸轮轮廓； 4、定性了解选择滚子半径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响。 §1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的组成及应用 凸轮+从动件+机架 组成 应用 传力不大的控制机构 从动件可实现任意 的运动规律 凸轮与从动件高副接 触，传力小 特点： 1 2 3 4 内燃机配气机构 印刷机 转位设备 用于机加工 §1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构用于印刷机中 §1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构用于转位设备 返回 §1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构用于机加工 凸轮 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 二：凸轮机构的分类 锁合方式 力锁合 形状锁合 凸轮机构的命名：从动件末端型式＋从动件的运动＋凸轮的形状 从动件 尖顶 滚子 平底 直动 摆动 运动形式 未端形状 §1 凸轮机构的应用和类型 各种类型的凸轮机构 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 对心滚子直动从动件盘形凸轮机构 对心平底直动从动件盘形凸轮机构 尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 平底摆动从动件盘形凸轮机构 滚子直动从动件移动凸轮机构