第三章 电机控制单元HIL测试解决方案.pdfVIP

电机控制单元HIL 测试解决方案 1、概述 随着混合动力以及纯电动汽车的不断发展，电机控制策略的复杂性和可靠性 日益提升。整车厂以及供应商对电机控制器的开发环境的需求也在增长。电机控 制器测试的整体解决方案可让工程师在无电机以及测功机系统的环境下，完成对 电机控制功能的验证。 电机控制器在研发过程中涉及到控制功能测试、故障注入、CAN 通信等, 借 助HIL 测试技术，可以克服传统测试方法所带来的价格昂贵、维护密集、动态效 应有限等缺陷。从而全面提升电机控制器的研发和设计水平。 2、解决方案 基于TestBase 的MCU HIL 测试解决方案主要包括以下部分：  HIL 硬件系统：由 NI-RT 控制器、FlexRIO 板卡、电机仿真适配板卡、CAN 通讯板卡、电阻仿真卡、车载电源模拟器、故障注入卡和信号调理板卡等组 成。  模型：电机模型和车辆动力学模型。  软件：试验管理软件、故障注入软件、自动测试软件。  被测MCU：为拆除IGBT 部分功率器件的电机控制板。 如下图所示为MCU HIL 测试系统的结构图，该测试系统已成功应用于多个OEM 的新能源汽车MCU HIL 项目。 图 1-1 电机仿真HIL 系统结构图