附件7：《液压伺服与比例控制系统》课教案.DOCVIP

附件7：《液压伺服与比例控制系统》课教案 《液压伺服与比例控制系统》课教案 《液压伺服与比例控制系统》教学组 《液压伺服与比例控制系统》课教案 本课共45学时，讲课41学时，实验4学时。属院级必修课。 每一节课都应做到承前启后。 第1章 绪论 （第一次课） 1.1 液压伺服控制系统的工作原理及组成 1.1.1 液压伺服和比例控制系统的工作原理 （30分钟） 首先讲清楚液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时。还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。 以—个简单的液压伺服控制系统为例说明液压伺服控制的工作原理。液压泵是系统的能源，它以恒定的压力向系统供油．供油压力由溢流阀调定。液压动力元件由四边滑阀和液压缸组成。滑阀是转换放大元件，它将输入的机械信号(阀芯位移)转换成液压信号(流量、压力)输出，并加以功率放大。液压缸是执行元件，输入是压力油的流量，输出是运动速度(或伙移)。滑阀阀体与液压缸体刚性连结在一起，构成反馈回路。因此，这是个闭环控制系统。 再通过讲解电液伺服系统和电液比例系统的例子向学生讲明，什么是电液伺服系统，什么是电液比例系统，什么是阀控系统，什么是泵控系统，什么是恒压源，什么是恒流源。（10分钟） 1