2015年第六批技术攻关计划项目指南 重20150104：精密谐波减速器的 ....doc

2015年第六批技术攻关计划项目指南 精密谐波减速器的研发 燃油泵石墨平面换向器的研发 水下分布式入侵预警监测系统的研发 柔性智能装配机器人关键技术研发 海底输油管在线自动检测系统研发 基于藻类叶绿素荧光检测传感器的研发 海洋环境直线电机关键技术研发 海洋生物视觉观测与监控关键技术研发 高产虾青素海洋酵母制备关键技术研发 超高流明数字电影放映机激光光源关键技术研发 基于全息功能屏的裸视真三维全息显示系统关键技术研发 微光学器件制造关键技术研发 大功率LED多芯片光电集成封装关键技术的研发 基于ARM的国产处理器的行业应用终端关键技术研发 面向智能终端的高集成度图像识别模组关键技术研发 数字电视网络与可见光通信融合传输关键技术研发 基于工业控制总线的运动控制器的研发 智能重载移动设备的研发 高性能伺服驱动系统关键技术的研发 工业机器人控制器操作系统的研发 空中飞行器目标跟踪与探测技术的研究 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ?精密谐波减速器的研发 一、领域：机器人 二、主要研究内容 （一）多场耦合条件下高可靠精密谐波齿轮传动动态服役行为与变形协调方法研究； （二）高刚度、高精度谐波齿轮传动的圆弧齿廓方法研究； （三）谐波减速器关键零部件的高刚度与轻量化技术研究； （四）谐波减速器关键零部件精密加工制造与装配技术研究。 三、项目考核指标 （一）经济指标： 1000万元以上的销售收入。 （二）学术指标： 申请专利≥6项，其中发明专利≥2项。 （一）技术指标： 1.传动精度、回差≤3arcmin; 2.传动效率：55~85%； 3.噪音≤70db; 4.额定工作寿命≥4000h; 四、项目实施期限：二年。 五、资助金额：不超过500万元。 ?燃油泵石墨平面换向器的研发 一、领域：汽车行业相关技术 二、主要研究内容 （一）低成本的石墨平面换向器的制造方法；石墨片与铜基体焊接工艺方法；新型结构换向器； （二）树脂石墨片表面预处理技术； （三）过压、过流、过温等保护技术。 三、项目考核指标 （一）经济指标：新增销售收入14000万元以上。 （二）学术指标：申请发明专利3项，实用新型专利2项以上。培养高级工程师1名、硕士研究生5名。 （三）技术指标： 1.燃油泵可适用于酒精燃料和含酒精汽油燃料或柴油； 2.石墨换向片与铜基体的结合力≥150N； 3.在指定燃油介质中，经过-40℃～+120℃温度交换50遍，换向片片间段差≤0.004mm； 4.在+140℃、15000RPM×1Min高速旋转条件下，换向片片间段差≤0.004mm；石墨换向器使用寿命1万小时。 四、项目实施期限：二年。 五、资助金额：不超过500万元。 ?水下分布式入侵预警监测系统的研发 一、领域：海洋工程技术与装备制造技术 二、主要研究内容 （一）分布式高灵敏度光纤磁传感器阵列的开发； （二）大容量磁场数据的实时采集和无线传输技术实现； （三）光纤磁监测系统应用层开发与信号处理技术研究。 三、项目考核指标 （一）经济指标：1000万元以上的销售收入。 （二）学术指标：申请相关专利3项，培养博士1名，培养硕士1名。 （三）技术指标： 1.光纤磁传感器节点单元的分辨率：优于5nT； 2.光纤磁传感器节点单元的量程：优于±50,000nT； 3.光纤磁监测系统的节点数：大于20个。 四、项目实施期限：二年。 五、资助金额：不超过500万元。 ?柔性智能装配机器人关键技术研发 一、领域：航空航天技术 二、主要研究内容 （一）大部件自动化柔性装配机器人系统平台研制； （二）高刚度、高灵活度的机器人结构研究； （三）重载机器人的实时标定与补偿方法研究； （四）大尺寸空间范围内的六自由度实时测量方法研究； （五）高精度轴孔连接、叉耳连接的配合测量方法研究； （六）装配过程实时监控系统研发。 三、项目考核指标 （一）经济指标：相关产值3000万元以上。 （二）学术指标：发表论