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GEOMòBIL : INTEGRACIóN Y EXPERIENCIAS DE LIDAR TERRESTRE EN LB-MMS. A.Serra, A.Baron, E.Bosch , R.Alamus, W.Kornus, A. Ruiz, J.Talaya. Institut Cartogràfic de Catalunya Parc de Montju?c 08038 Barcelona. Palabras Clave: LIDAR Terrestre, Orientación, Sincronismo, Integración, Captura Láser. Resumen Land Based - Mobile Mapping Systems (LB-MMS) es la técnica de captura de información cartográfica, como se?ales de tránsito, ejes de carreteras y distintos elementos del terreno, desde un vehículo móvil. Con el proyecto GEOMòBIL el Institut Cartogràfic de Catalunya (ICC) ha desarrollado su propio sistema de Mobile Mapping que fue presentado en la quinta edición de la Setmana Geomàtica. En este artículo se mostrará la integración de un láser terrestre al sistema GEOMòBIL, la sincronización con el sistema de posicionamiento y los resultados obtenidos en diversas campa?as de pruebas realizadas en entornos urbanos, viales y rurales. Se evaluaran las potenciales aplicaciones resultantes del proceso de los datos del LIDAR como las que resultan de la sinergias que se puedan obtener de combinar estos datos con los sensores de imagen existentes en el GEOMòBIL. Introducción En los últimos a?os se ha generalizado el uso de láseres escáner o LIDAR terrestre para el modelado 3D. Estos sistemas proporcionan medidas directas de la nube de puntos iluminada por el láser. Una láser escáner terrestre generalmente recoge los datos midiendo una escena completa mientras el sensor permanece estático. Por tanto, la escena puede ser georeferenciada observando un mínimo de 3 puntos de campo en de la imagen del láser escáner. Una vez la escena está orientada se pueden dar coordenadas absolutas a todos los puntos de la escena láser. Para mejorar la productividad, el ICC decidió orientar directamente las escenas láser escáner integrándolo junto a un sistema de orientación GPS / IMU (unidad de medida inercial) en el vehículo del sistema GEOMòBIL para conseguir operar el láser mientras el vehículo se mu