fx2n系列plc构成电梯控制系统特性分析 文中分析了电梯负载特性 ....doc

FX2N系列PLC构成电梯控制系统特性分析变频器和PLC性能，论述了电梯控制系统构成和工作特性。阐述了电梯速度曲线产生方法，归纳了由PLC构成控制系统软件设计特点。1.概述??????? 城市建设不断发展，高层建筑不断增多，电梯国民经济和生活中有着广泛应用。电梯作为高层建筑中垂直运行交通工具已与人们日常生活密不可分。实际上电梯是外部呼叫信号以及自身控制规律等运行，而呼叫是随机，电梯实际上是一个人机交互式控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求，，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号采集、运行状态和功能设定，实现电梯自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。2.电梯理想运行曲线?????? 大量研究和实验表明,人可接受最大加速度为am≤1.5m/s2,　加速度变化率ρm≤3m/s3,电梯理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和启动及制动段转折点处加速度变化率均大于梯形曲线，即+ρm跳变到-ρm或由-ρm跳变到+ρm加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用，采用梯形加速度曲线电梯理想运行曲线。 ?????? 智能变频器是为电梯灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计电梯专用变频器，可配用通用三相异步电动机，并具有智能化软件、标准接口、菜单提示、输入电梯曲线及其它关键参数等功能。其具有调试方便快捷，能自动实现单多层功能，并具有自动优化减速曲线功能，由其组成调速系统爬行时间少，平层距离短，是双绕组电动机，单绕组电动机均可适用，其最高设计速度可达4m/s，其独特电脑监控软件，可选择串行接口实现输入/输出信号无触点控制。?????? 变频器构成电梯系统，当变频器接收到控制器发出呼梯方向信号，变频器依据设定速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，到达目层减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定减速度将最大速度减至爬行速度，减速运行过程中，变频器能够自动计算出减速点到平层点之间距离，并计算出优化曲线，能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至0.3s,电梯平层过程中变频器调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯停太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制动斜坡值，电梯到距平层位置4—10cm时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现高精度平层，达到平层准确可靠。3.电梯速度曲线??????? 电梯运行舒适性取决于其运行过程中加速度a和加速度变化率p大小，过大加速度或加速度变化率会造成乘客不适感。同时，为保证电梯运行效率，a、p值不宜过小。能保证a、p最佳取值电梯运行曲线称为电梯理想运行曲线。电梯运行理想曲线应是抛物线-直线综合速度曲线，即电梯加、减过程由抛物线和直线构成。电梯给定曲线是否理想，直接影响实际运行曲线。3.1速度曲线产生方法??????? 采用FX2N-64MR　PLC，并考虑输入输出点要求增加了FX2N-8EYT、FX2N-16EYR、FX2N-8EYR三个扩展模块和FX2N-40AW双绞线通信适配器，FX2N-40AW用于系统串行通信。利用三菱PLC扩展功能模块D/A模块实现速度理想曲线输出，事先将数字化理想速度曲线存入三菱PLC寄存器，程序运行时，查表方式写入D/A，由D/A转换成模拟量后将速度理想曲线输出。3.2加速给定曲线产生??????? 8位D/A输出0～5V/0～10V，对应数字值为16进制数00～FF，共255级。若电梯加速时间2.5～3秒之间。按保守值计算，电梯加速过程中每次查表时间间隔不宜超过10ms。?????? 电梯逻辑控制部分程序最大，而三菱PLC运行采用周期扫描机制，采用通常查表方法，每次查表指令时间间隔过长，不能满足给定曲线精度要求。三菱PLC运行过程中，其CPU与各设备之间信息交换、用户程序执行、信号采集、控制量输出等操作都是固定顺序以循环扫描方式进行，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常一个扫描周期，基本要完成六个步骤工作，包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。一个周期内，CPU对整个用户程序只