第二讲有限元法的理论基础资料.ppt

修正泛函（约束）变分原理 有限元法的理论基础-变分原理 讨论： 关键概念： 等效积分形式 等效积分“弱”形式 加权余量法 Galerkin方法 线性自伴随算子 泛函和变分原理 强制边界条件 自然边界条件 泛函的驻值和极值 Ritz方法 虚位移原理 虚应力原理 最小位能原理 最小余能原理 有限元法的理论基础 有限元法的理论基础-课后作业 等效积分形式和等效积分“弱”形式的区别何在？为何后者在数值分析中得到更多的应用？ 不同形式的加权余量法之间的区别，你能提出其它形式的加权余量法吗？ 加权余量法的Galerkin方法特点， 自然边界条件和强制边界条件的区别 里兹法的特点及优缺点，与Galerkin方法的异同 虚功原理有哪两种不同形式，和弹性力学中的何方程等效， 最小势能原理与最小余能原理与变分原理的关系，及其近似解的上下界。 补：变分的一些基本概念 1. 函数的定义和泛函的定义： 函数的定义： 若对于自变量x域中的每一个值， y有一值与之对应，或数y对应于数 x关系成立。则称 变量y 是变量x的函数，即： y= y( x) 泛函的定义： 若对于某一类函数{y(x)} 中的每一函数 y(x) ，Π有一 值与之对应，或数Π 对应于函数 y(x) 关系成立。则称变量Π 是函数 y(x) 的泛函，即： 补：变分的一些基本概念 2. 微分和变分 微分 : x 的增量Δx是指某两值之差 Δx =x–x1 。如果x的微分用 dx表示，则 dx也是增量的一 种，即当这种增量很小很小时，dx= Δx 补：变分的一些基本概念 补：变分的一些基本概念 补：变分的一些基本概念 补：变分的一些基本概念 补：变分的一些基本概念 4. 极大极小问题 如果函数y(x)在x=x0 的附近的任意点上的值都不大（不小）于y(x0)，即dy=y(x)-y(x0) ≦0(≧0)时，在x=x0 上达到极大（极小），在x=x0 上，dy=0 泛函极大极小 泛函Π[y(x)]也有相类似的定义。 如果泛函Π[[y(x)]]在任何一条与y=y0 (x)接近的曲线上的值不大（不小）于Π[y0 (x)]，即： 补：变分的一些基本概念 说明：泛函的极大或极小值，主要是说泛函的相对的极大或极小值，也就是说，从互相接近的许多曲线来研究一个最大或最小的泛函值，但是曲线的接近，有不同的接近度。因此，在泛函 的极大极小定义里， 还应该说明这些曲线有几阶的接近度。 补：变分的一些基本概念 补：变分的一些基本概念 补：变分的一些基本概念 补：变分的一些基本概念 补：变分的一些基本概念 Thanks for Your Attention ! 求解线性方程组 有限元法的理论基础-变分原理 解的收敛性 1) 连续性要求 满足Cm-1 阶连续性 2) 完备性要求 取自完备的函数序列 有限元法的理论基础-变分原理 特点 1) 近似解对全域而言 2) 试探函数要求满足一定的边界条件，近似解 的精度与试探函数的选择有密切关系。 3) 待定系数不表示特定的物理意义。 4) 如果我们对问题了解比较清楚，能找到合适 的试函数，可以说事半功倍，但缺乏一般性。 有限元法的理论基础-变分原理 提示 经典意义上的泛函变分理论只适应于线性自伴随 微分方程。 2) 收敛性有严格的理论基础（泛函分析）。 3) 事先满足强制边界条件，则解有明确的上下界性质。如不事先满足，需要进行处理(约束变分原理)。 有限元法的理论基础-变分原理 有限元法的理论基础-变分原理 关于强制边界条件与自然边界条件 若微分算子是线性自伴随的， Galerkin法的等效积分形式 问题泛函 近似场函数 应满足强制边界条件 假如微分算子是2m阶 0至m-1阶导的边界条件称为强制边界条件 m至2m-1阶导的边界条件称为自然边界条件 未知场函数无需事先满足自然边界条件 有限元法的理论基础-变分原理 关于泛函取极值 根据Galerkin格式或变分原理， 微分算子线性自伴随： 假设微分算子L的最高阶导数是2m偶数阶， 则： 有限元法的理论基础-变分原理 有限元法的理论基础-变分原理 关于解的下限性： 有限元法的理论基础-变分原理 有限元法的理论基础-变分原理 有限元法的理论基础-变分原理 最小余能原理： 真实解使得系统的总余能最小。 考虑平衡方程： 有限元法的理论基础-变分原理 有限元法的理论基础-变分原理 有限元法的理论基础-变分原理 有限元法的理论基础-变分原理 最小势能原理解的下限