第五章暂态稳定性分析的直接法资料.ppt

1892年俄国学者Lyopunov在《运动稳定性的一般问题》中提出了判断动态系统稳定性的两种方法: 第一方法：以级数方式将系统受扰运动微分方程组的通解或特解表达式写出，在此基础上研究系统运行点的稳定性问题； 第二方法：借助于Lyopunov函数和根据受扰运动方程式计算出Lyopunov函数 对时间的导函数 。根据 的符号直接判别系统运行点的稳定性。 由于第二方法不用求解微分方程而直接判断系统的稳定性，因此第二方法又称直接法。 使用直接法判断系统稳定性的一般步骤为： ⑴构造一个Lyopunov函数 ； ⑵根据受扰运动方程式计算出 函数对时间的导函数 ； ⑶计算满足 的离平衡点最近的点 ； ⑷将 代入 ，求得 ； ⑸如受扰后系统的初始运行点 有 ，则系统稳定。反之，则不然。 在电力系统应用直接法判断系统的稳定性有很长的历史。有人认为：应用能量准则判断系统稳定性的“等面积准则”是最早应用在电力系统的Lyopunov函数。 1930年苏联学者戈列夫提出了用于多机系统的能量准则，1947年英国学者马格纳逊提出了“暂态能量法”。这以后几乎所有的Lyopunov函数的构成方法都在电力系统的稳定分析中使用过，如初积分法，二次型法，变量梯度法，祖波夫法，波波夫法等等。 由于直接法得到的稳定判据是判断系统稳定性的充分条件，因此，对于一个稳定的系统，其Lyopunov函数有无穷多个。对于不同的Lyopunov函数，其表示的稳定域可能不一样，越大的稳定域越接近实际系统的稳定区域。各种构造Lyopunov函数的方法都是在试图构造能最大程度接近系统稳定域的Lyopunov函数，可惜到现在为止还没有一种方法比其它方法更优越。 多机系统暂态稳定性分析通常为确定在给定事故条件下计算临界切除时间 。 用直接法计算 ，一般分为以下三个步骤： ⑴构造事故后系统的Lyopunov函数或能量函数 ； ⑵对于给定事故，寻找 的临界值 ； ⑶对事故后系统的暂态方程式做数值积分，直至 。这段时间即为临界切除时间 。 这三个步骤中，第⑶步是一般的数值积分方法，在理论上没有什么问题；第⑴步是构造 ，不同的 会得到不同的稳定域。人们花费了很大气力去寻找各种 ，但现在还不能说哪一种方法是最优秀的。在电力系统的直接法应用上，一般用波波夫法，后来又有暂态能量函数法，等等。寻找更合适的Lyopunov函数仍是今后研究的一个课题。 至于第⑵步，“对于给定事故，寻找 的临界值 ” 。在1978年以前，电力系统用直接法分析稳定性的研究都假设系统稳定状况与事故发生地点无关。这假设明显的不合理，但当时没有解决方法。78年后，人们开始在直接法里考虑故障地点对系统稳定状况的影响，使直接法的保守性大为降低。 前面所述使用直接法判断系统稳定性的方法称为经典的直接法，该法没考虑在何处发生故障，取不稳定平衡点上最小的Lyopunov函数 值作为 ，当系统受扰后的初始运行点 的 时系统稳定。 众所周知，在多机系统稳定平衡点周围稳定域的边上，有很多不稳定平衡点。一般来说，这些不稳定平衡点上的Lyopunov函数 的值是不同的，当系统所扰失去稳定时，对于不同的干扰方式或地点系统受扰后的轨迹是不同的，因而穿过稳定边界的地点也不同，相应的 值也应该不同。而现在取最小的 值做为 ，可见其保守性之大。下面介绍几个改善计算准确度的方法。 势能界面法不需要求得关联不稳定平衡点。认为在相角平面上有以下情况：⑴．持续事故轨迹与 相交的点很接近关联不稳定平衡点，且在持续事故轨迹与 的交点处 达到最大值；⑵． 和持续事故轨迹的交点以及不稳定平衡点都位于相角平面图上势能变化较平缓处。因此，交点上的 和该事故状况下的 非常接近，因此可用近似 。 势能界面法的基本步骤：⑴．用快速方法计算持续事故轨迹；⑵．计算在势能界面变号的函数，用以判断轨迹是否与势能界面相交；⑶．计算交点处 的值，近似为 ；⑷．用积分法计算受扰轨迹，当 时，即得 。 4．EEAC法⑴．N维空间到 1维空间的映射：对于一个 机系统： (3.4-1)我