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第六讲凸轮机构资料
第三节 凸轮机构;自动机床上的走刀机构;示例三; (1)凸轮机构结构简单紧凑,只需改变凸轮的外廓形状,就可改变推杆的运动规律,容易实现复杂运动的要求,应用较广泛。
(2)凸轮机构是高副机构,易于磨损,因此只适用于传递动力不大的场合。;二、凸轮机构的分类;尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损,只适用于低速场合。;凸轮与从动件之间为滚动摩擦,因此摩擦磨损较小,可用于传递较大的动力。;直动推杆:从动件作往复移动,其运动轨迹为一段直线;
摆动推杆:从动件作往复摆动,其运动轨迹为一段圆弧。;三、从动件的运动规律
;近 休 止 角:与从动件停留在最低处对应 的凸轮转角;1、等速运动规律;2、等加速等减速运动规律;凸轮轮廓曲线设计的基本原理(反转法);一、凸轮机构的压力角及其许用值;???动从动件运动的有效分力;(3)压力角与机构尺寸的关系
;(4)压力角的许用值
综上所述,在一般情况下,既要求凸轮机构有较高的效率和良好的受力情况,又要求其机构尺寸紧凑(即基圆半径较小),因此,压力角不能过大,也不宜过小。工程上推荐的许用压力角为:
推程(工作行程):
移动从动件:[α]=30°
摆动从动件:[α]=45°
回程:
因受力较小,且无自锁问题,许用压力角可大些,[α]=80°
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